D1：中午到达饭店，稍事休息后，乘坐1路、4路等公交车到天安门东下车，过长安街参观国家博物馆，因为时间有限，您先看《古代中国》，再看《复兴之路》。五点钟出国博后，可以看一下天安门广场，然后去王府井看看北京最著名的商业区。请注意，这一天不能是周一，周一国博闭馆；
D2：重点是北京中心区旅游。早晨看升旗，然后进天安门、故宫，出故宫玄武门后，游景山、北海，出北海后门，根据时间可以考虑看看老北京街区的胡同景观，包括：恭王府花园、南锣鼓巷、后海。您可以根据老人孩子的体力进行取舍。可以先舍景山；
D3：北京周边游，您可以考虑去颐和园，或者报一个八达岭、十三陵一日游的团，但后者比较累，您需要评估一下老人和孩子的体力。晚上您可以去前门大栅栏转转，看看老北京的商业街，在全聚德尝尝北京烤鸭。

三天时间有点紧张，建议以下行程：
第一天：天安门广场，上午国家博物馆，下午故宫，都只能走马观花，但下午故宫人会少一点。
第二天：长城、十三陵，晚上鸟巢、水立方夜景。
第三天：北京海洋馆，如果还有时间可以顺便逛逛动物园。

D1: 酒店，天安门，故宫，景山，大栅栏
D2: 长城，科技馆（17点关门，所以尽量早去早回），鸟巢，水立方
D3: 动物园，海洋馆，天文馆（这3个都在一起），或者国家博物馆
第3天你只能挑一个选择。国家博物馆确实在天安门地区，但是排队领票+安检要1个小时左右，玩下来3-4个小时，你们就没时间逛故宫了。总之时间太紧，想去的东西太多，你们需要做选择。