个人认为如果公交车方便的情况下，也可以考虑。60岁以上的老人可以凭老年证免费坐车，而且售票员会主动帮老人找位子的。而地铁里，如果不是白发苍苍的老人，很不有人给让座的。

大概行程:(根据具体到京时间及交通工具再做调整)
d1 天安门  故宫  景山  王府井
d2 八达岭长城(火车.公交都能直达,建议自己去时间更灵活,10月中下旬还可以看到红叶)
d3 颐和园  鸟巢  水立方
d4 北海 恭王府 什刹海
d5 雍和宫  天坛  前门大街
d6 首都博物馆(周一闭馆,提前网上预约)  国家大剧院

酒店选择原则是靠近地铁站,公交线路比较多的市区经济型酒店.可以考虑的地区是:前门,崇文门,东单,东四,西四等地区靠近地铁的酒店

欣燕都前门店(2号线前门站).
锦江之星前门店/长椿街店(2号线长椿街站)
汉庭北海公园店(地铁4号线西四站)/宣武门店(2号线和4号线交汇站宣武门站)/崇文门店(地铁5号线和2号线交汇站).
如家宣武门店
另外云龙之星旗下的东四宾馆.华都旅馆 .丰谷旅馆 都靠近地铁5号线,也很方便,价位也比较实惠.http://www.yunlongs.com.cn/zxkf/zxkf_index.asp
以上都是地铁站步行5-10分钟左右的酒店可以参考一下.

第1天：颐和园 圆明园
第2天：八达岭长城 十三陵 预定北京旅游集散中心一日游（含来回旅游车 可上门接送 含餐）
第3天：天坛 天安门 故宫 景山公园
第4天：北海公园 什刹海 恭王府
第5天：王府井
住宿：北京饭店或半岛王府酒店

建议您自助游览长城。在北京北站有旅游列车开往八达岭，乘坐此车环境舒适，抵达八达岭火车站后，慢慢向长城售票处走去，自助游览，安排一天时间，时间宽松，可以慢慢游览。晚上还可以乘火车从八达岭火车站返回市区。