前门 坐 690路(22站)/826路(32站) 到 颐和园
颐和园 坐 690路(2站)/696路(2站)/331路(3站)/826路(3站)/801路(3站) 到 圆明园南门
圆明园南门 坐 319路(1站)/826路(1站)/331路(1站)/696路(1站)/498路(1站)/697路(1站)/特6路(1站)/690路(1站)/801路(1站)/320路(1站) 到 清华大学西门
圆明园东门 坐 656路(2站)/717路(2站)/365路(3站)/814路(3站)/957快2(3站)/681路(3站)/运通205线(3站)/743路(3站)/运通105线(3站)/特4路(3站)/982路(3站) 到 清华大学西门
我建议你先从圆明园打个车到北京大学，然后再打车到清华大学，都是两三站路，坐个出租车10元左右就到了，这样的话清华大学回前门就可以直达了!
清华大学西门 坐 690路(19站)/特4路(23站)/826路(29站) 到 前门

这4个地方都很大，如果都想去的话一天肯定来不及。建议修改路线为：上午颐和园，下午北大。
乘车路线：从前门乘826或690可直达颐和园，游玩后，出园乘坐696、801、826、697等均可到北大。

前门城楼前的公交车站起点坐690，到终点颐和圆下，路上不堵的话一个小时可以到了，颐和圆仔细游玩要4-5个小时，游完后再坐690两站路到圆明圆站下，圆明圆也很大，从进去的门走到标志景点西洋楼遗址就要半个小时，2-3小时游玩差不多，出门可以打个的到北大清华，也就个起步费，要玩这一线路，一定要早点出去，否则就只有看校园夜色了