1天：前门周边+天安门广场
2天：故宫+景山+北海（如果时间体力允许）
3天：动物园-里面有海洋馆/熊猫馆（地铁2号线）
4天：鸟巢+水立方+科技馆
5天：自然博物馆（网上预约订票）http://www.bmnh.org.cn/web/TicketInfo/TicketList.jsp
6天：雍和宫+孔庙+国子监（地铁2号线或5号线）
7天：颐和园（地铁4号线）

交通可以地铁+taxi，北京1号线人很多，建议带小朋友以Taxi为主。

非常您的安排，想问第4天，鸟巢+水立方+科技馆，是不是白天看科技馆，晚上看看鸟巢+水立方，回酒店还有车吗？
还有想去一趟长城，上下缆车，从酒店去，交通如何，谢谢！