行程安排的没有问题。

提点建议：
1：28号行程不对，雍和宫在鸟巢水立方之间，而春节期间水立方门票肯定比较紧张，8点半才开始售票，每天才2万张门票，9点半才能入场，如果下午去很可能买不到票，而鸟巢水立方有2个小时足矣。所以建议水立方鸟巢--雍和宫--恭王府，顺便逛逛什刹海夜景。
2：军事博物馆是免费的，但是要提前预约，可以安排在31号，军博--圆明园--颐和园，因为颐和园比圆明园逛的时间要长。
3：如果时间允许科技馆是个不错的选择，对于中小学生的科普知识教育很有帮助。
总体还可以。

楼上又在胡说，“雍和宫在鸟巢水立方之间”？？？军博根本不用提前预约，而且一天之内去颐和园-圆明园—军博根本来不及。

行程安排挺合理的，时间也比较紧张。我个人认为你没有时间去军事博物馆了。北海要争取早点去，我上星期去了北海公园，下午4点半光线就很差了，而且有些地方已经关门。北海公园现在可以在湖面上滑冰了，带小孩子坐坐冰车倒是很好的感觉。