不要安排得太紧张，否则很累的，北京很大，年轻人都会觉得累，更何况是长辈，就游览几个知名景点就可以了，也算没白来。可以把会比较累的景点和稍微休闲一些的景点间天安排，提前咨询好出行线路和交通，免得多花时间和精力在找路找车上。
建议：一天玩故宫，玩故宫会比较累
　　　一天玩颐和园，玩颐和园可以乘船，相对而言轻松一点点，不过都走下来的话也会有些累
　　　一天到八达岭和十三陵看看，去八达岭长城可以乘缆车上下，老年人会觉得没那么辛苦，这两个景点相隔较近，一天时间足以，需要观看的内容也不多，如果不去慢慢爬长城的，不会太辛苦。
　　　一天到天安门附近转转，顺便到前门看看，可以在天安门周边逛逛街，如果想购物可以顺道去西单。
　　　可以品尝一下北京烤鸭，如果吃全聚德，很多地方都有，比如前门店，和平门店，后海店等等。
　　　时间允许的情况下，可以到后海附近转转胡同之类的。

不过我估计玩了那几个大景点后长辈就觉得很累，哪里都不想去了，呵呵
如果你们出门打车，尽量搭乘正规出租，黑车比较宰外地游客，还会把客人载到购物的地方。
如果你们计划出门乘公交，建议到北京后办北京公交一卡通，乘车方便不说，除了地铁，所有公车都打四折，尤其对比较远的很划算，比如到八达岭长城，不打卡是１２元一个人，用一卡通是4.8元一个人。很多地方都可以办卡的，用后要走之前到可以退卡的地方去退掉就行了。

祝旅途愉快，你很孝顺??

我刚才在回答最后是赞你孝顺，没想到出错了，居然提交后感叹号变成问号了，郁闷
不好意思了，你肯定看的莫名其妙了，呵呵