第一天，天坛之后，可以如楼上所说去前门大街转转，解决晚饭。然后，我建议可以去后海看看夜景，享受一下。
第二天，故宫要是看得相对仔细的话，4个小时是不够的，你要预料到你父母的体力。尽量早点出门吧。景山公园最多逛1个多钟，要是还有时间，也考虑去北海看看吧。都在一堆儿，很方便。晚上可以去吃和平门的全聚德烤鸭。

总体感觉，您的行程对于上了年纪的人，有点赶，要多注意老人的腿。

建议第一天增加前门大街/大栅栏，第二天增加王府井，酒店最近的公交车站是北京体育馆，步行到地铁天坛东门站大约10-15分钟左右。

第一天，步行到天坛东门，出西门坐很多车两站地珠市口路口南下车去前门大街、大栅栏，之后在前门坐地铁2号线崇文门换5号线回天坛东门
第二天，天坛东门坐地铁5号线东单1号线天安门东下车，去天安门、故宫、景山
，出景山东门坐111路灯市西口下车去王府井，之后在东单坐地铁5号线回酒店
第三天，坐地铁5号线西直门换S2线城市（坐7:26的车）到八达岭，之后坐919大站快车明皇蜡像宫下车，步行到昌平西关（10-15分钟）换314、昌平22路到十三陵，之后坐314昌平东关换345快车到德胜门西，步行5分钟在积水潭坐地铁2号线雍和宫换5号线回酒店，也可以在定陵坐昌平23路地铁天通苑北站换地铁5号线回酒店。后一种路线少换两次车，表面上坐地铁路线长，但因为昌平23路较慢，前面坐车的时间差不多。
第四天，坐地铁5号线换10号线苏州街下车，在海淀南路西口换394路到颐和园，出北宫门坐331、696、801等很多车圆明园南门下车，出东门坐很多车海淀黄庄北下车，换10号线换5号线回酒店
第五天，坐5号线去雍和宫，国子监，之后作5号线换10号线北土城换8号线奥林匹克公园下车去鸟巢，水立方，之后原路返回
第六天，坐5号线东四下车，在东四路口东换109、846、101等北海下车进南门，出北门步行去恭王府，什剎海，之后鼓楼坐107路北新桥下车换地铁5号线。