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如果不想去十三陵（集散中心只去定陵），没必要参加一日游，从八达岭回来去鸟巢很方便，919路马甸桥南换临3路（将改为83路）直达。科技馆如果只参观A馆（C馆适合学龄前）半天足够了。动物园如果不去海洋馆，半天也够了。出北大东门坐车两站地海淀黄庄换地铁10号线金台夕照下车就是央视新楼。

我来说两句，你得时间不多：5月14日(星期五)中午到北京,5月19日(星期二)2点出发去机场，也就是第一天和第六天只有半个白天得时间，所以你需要重新设计。

1、科技馆、动物园都是很大的地方，孩子可以在里面玩整整一天，而你安排的时间（都是半天），孩子会玩得很不尽兴。
2、天文馆若看影片，也会比较耗时。
3、颐和园很大，逛的话会很累，时间也比较长。
4、前门那里有旅游集散中心，从那里可以坐车去八达岭、十三陵一日游。
5、央视新楼不用专门看，可以在过程中穿插，路过看看就可以。它在东三环光华桥，交通很方便。
6、我给你推荐个行程：

14日中午，入住宾馆，出门向西，看国家大剧院，沿长安街向东，回到天安门，若时间充裕，就去故宫看看。故宫很大，半天的时间比较紧张，珍宝馆之类的可以忽略，快走。晚上可以去看看鸟巢、水立方的夜景。

确实想看央视新楼，从前门坐9路公交车，到光华桥南下车就是了。这个随便哪天抽空去就行了，不用专程去看。（注意，前门附近有5处车站：前门、前门东、前门西等，别转晕了）

15日，看升旗，八达岭、十三陵。不建议今天晚上去鸟巢，很不顺路。

16日，科技馆。若之前没有去鸟巢，现在可以安排在晚上去看看，从科技馆去鸟巢比较近了。

17日，军事博物馆，世界公园。这两个地方距离不近，分别安排两个半天吧。

18日，动物园，天文馆。这俩地方挨着，都非常适合孩子。

19日，上午逛天坛，下午赶飞机。若很累，天坛可以不去，上午就多休息一下，购物好了。

很遗憾，颐和园、清华、北大需要一个整天时间。依你现在的时间看，实在紧张，你看看怎么取舍吧。

补充一下
我在首都机场三号楼，机场快轨售票处购卡，她说没有此服务，所以我以现金买快轨车票后到东直门地铁站购票处买公交卡。

建议修改为
D1：科技馆
D2：天坛、天安门广场、国家大剧院、故宫
D3：颐和园、清华.北大、央视新楼
D4：军事博物馆、世界公园
D5：升旗、八达岭、鸟巢、水立方
D6：动物园、天文馆

升旗最好不要和天安门放在一天，除非看完升旗后回酒店休息。
坐机场快轨东直门换2号线到前门，在机场快轨售票处购卡。
或者坐开往西单的机场巴士东直门下车换地铁2号线到前门，在东直门地铁站购卡。