我觉得你的行程似乎蛮紧张，特别是带个2岁小孩子。
1、第一天到了，王府井逛逛可以。王府井就是给外地游客逛的，那里吃住都特别贵。依据你的目的地判断，你基本的目标都在西、北部分，所以感觉没有必要选择住在王府井。如果选择地铁2号线沿线附近，那么城里几个地方去哪都不怎么难。
2、看升旗和爬长城安排一起时间上连贯一些。
3、第二天一天时间不够，故宫很大，仔细看完（去除珍宝馆）需要五六小时，军博很适合六七八岁的小孩玩，不过你家宝宝才2岁，估计看不懂什么，那么可以考虑取消军博这个地方。
4、动物园、颐和园这天太紧张，很辛苦，两个园子都很大，都值得用单独一天时间，在同一天走完太赶。
5、第五天很松，天坛的东西很少，规划馆可以不用看，可考虑把第四天的一个安排到第五天。

1天之内去游故宫、天安门、人民大会堂、军事博物馆来不及，升旗最好不要和天安门放在一天，目前升旗不到5点，故宫和天安门8点半开门，中间3个半小时没地方去，只能回酒店，最好和八达岭放在一天。没必要换酒店到西直门，路程省不了多少时间，换酒店还要耽误不少时间，而且西直门去天坛也比较远。中关村最好和颐和园安排在一天，北京市规划馆没什么可看的。

另外，你打算到中关村看什么呢？那里是电子市场，有海龙、鼎好等五六栋大楼，里面都是卖电脑、手机、相机的，你要是有想买的，可以去看，否则就没有太大必要专程去看了，逛完颐和园出来顺便路过看看也就可以。
颐和园出来后——沿着中关村大街，从北往南：清华西门——北大东门——四环——科贸、鼎好、海龙等电子城（高楼）。

谢谢intellectual 也谢谢  genlee688