不好意思,漏掉了科技馆、鸟巢/水立方,重新整理一下:
d1:天安门、故宫、景山、王府井
d2:天文馆.动物园、海洋馆.(天文馆离动物园很近,这样顺)
d3：颐和园、圆明园、清华或北大
d4：军事博物馆、首都博物馆
d5：欢乐谷
d6：八达岭，鸟巢.水立方   
d7: 颐和园、圆明园、清华或北大
d8:中国科技馆.西单图书大厦
d9:购物:动物园附近是服装批发聚集地.官园.万通也都差不多.
d10:看升旗，天坛.自然博物馆.国家大剧院.回家

行程还是比较轻松的.建议:
d1:天安门、故宫、景山、王府井
d2:天文馆.动物园、海洋馆.(天文馆离动物园很近,这样顺)
d3：颐和园、圆明园、清华或北大
d4：军事博物馆、首都博物馆
d5：欢乐谷
d6：八达岭，航空博物馆    
d7: 颐和园、圆明园、清华或北大
d8:天坛.国家大剧院
d9:购物:动物园附近是服装批发聚集地.官园.万通也都差不多.
d10:看升旗，图书大厦.回家

d1：看升旗,国家大剧院、天安门、故宫、王府井
d2：动物园、海洋馆,天文馆
d3：木偶剧院,科技馆、鸟巢/水立方(木偶剧院上午有演出)
d4：军事博物馆、首都博物馆
d5：欢乐谷
d6：八达岭
d7：中华民族园
d8：去官园或者万通，给孩子买点衣服，玩具
d9:回家
以上是我根据你要游览位置给与整合,仅供参考.

建议行程：
d1：国家大剧院、天安门、故宫、王府井
d2：动物园、海洋馆、西单图书大厦
d3：民族园、科技馆
d4：天文馆、古动物馆、官园批发市场、万通
d5：军博、世纪坛、首都博物馆
d6：欢乐谷
d7：升旗、八达岭、鸟巢/水立方
d8：铁路博物馆、索尼探梦、木偶剧院
d9：颐和园、圆明园、北大或清华
d10：雍和宫/国子监、天坛、自然博物馆 
科技馆有可能在因搬迁而闭馆，请来之前再证实一下。