颐和园与圆明园的游览时间需要5-6小时。

第二天只够去天坛，天门，故宫
第三天建议颐和园，圆明园，清华，然后去鸟巢看夜景
第四天去八达岭

带着孩子看你的行程有点紧,到是能按你说的,但是会很赶,而且很累.
D2,天安门 - 故宫 - 景山公园 - 北海 -奥体中心
故宫大概游览要半天时间,景山公园 - 北海大概半天时间,如果再去天坛有点累.如果不是很累倒是建议晚上去鸟巢,夜晚很漂亮.直接从北海去也不饶路.

D3,八达岭长城-天坛
估计你要去八达岭长城会在天安门旅游集散地那里报一日游,那样回来后到天坛还来的及,而且离的也不远.

D4,颐和园 - 圆明园- 清华大学
因为出了圆明园就是清华大学西门,这样玩不会走冤枉路.而且时间也来的及.

当然要看孩子的情况,祝福玩的愉快.