你只有三天时间，不要奢望太多，精华景点都逛不过来呢，还有老人和孩子不能太赶，如果可以建议至少增加两天行程。

大概行程：
7.28  安顿酒店，附近逛王府井、吃晚饭

7.29  颐和园--恭王府--逛后海、晚饭

7.30  天坛--前门步行街、午饭--下午故宫

7.31  升旗--八达岭长城--鸟巢、水立方

8.01  上午北海--酒店取行李，离京

那就是基本4个整天时间，还可以，颐和园建议按时尽量安排吧，毕竟属于北京的精华景点，调整一下：

7.28 安顿酒店，附近逛王府井、吃晚饭
7.29 中国科技馆--鸟巢、水立方（水立方内有嬉水乐园，根据兴趣和时间可选）
7.30 颐和园--恭王府--逛后海、晚饭（颐和园为主）
7.31 八达岭长城
8.01 天安门--故宫--锦江王府井店取行李，离京

推荐酒店时我首先考虑的因素是出行交通方便，筛选的酒店基本都是地铁站5分钟左右的步行距离且公交线路多的地点，以快捷酒店为主。主要是去景点能方便利用上的线路。另外根据每个人的不同情况，比如是火车还是飞机到京离京，具体是哪个火车站（北京南站？西站还是北京站？)，机场一般是首都机场，少数为南苑机场。还有每个人意向中要去的主要景点，再进一步筛选酒店位置，以便能方便的到达火车站、机场和景点。当然这些酒店也只是北京千千万万酒店中极少极少的一部分，你可以作为位置参考，结合住客综合评价选择其它酒店。选择后可以拿上来咨询位置是否真的方便，因为很多酒店在介绍自己时会尽可能往某地铁站、某著名景点靠，但实际距离这些地方并不近，甚至根本靠不上关系。

谢谢KING3731的回答，主要以孩子的意愿为主，孩子就想科技馆长城和故宫，我开始的计划是三天一处按排一天，如果当天下来的余时间再走其它地方。8月1号是晚上离京，所以可以有整天时间，时间如果太赶，可以多一天8月2号晚上离京，再请麻烦帮忙看下路线，还有锦江之星王府井店是不是不算最方便的住处呢，我看了你的好几个回答，都推荐的是其它酒店，因为第一次到北京，一头雾水，只能在网上看酒店评价了。

Y117君:Welcome Onboard!欢迎到北京来.我是半退休外来人士在北京一年多才慢慢去了些所谓景点,你带着长者,行程适宜漫游那种,加上天气炎热到处跑很伤身体.听我说两句:先问一下长者的意见,原则上以趣味性,娱乐性,行程休闲不赶鸭子为主,所以千万别参加旅游团,很失望的,你要安排住好食好,人多上班的钟数别往地铁去挤.开开心心玩几天,留下美好回忆.