考虑到有老人、孩子，建议住宿地点安排在天坛以东的菜市口或陶然亭地铁站附近（离北京南站坐地铁一、两站），下车后先放下行李，安排住宿，轻装上阵。
20日：安排好住宿后应该4点半左右了，北京南站和住宿地点离天坛很近，这样先溜溜天坛，然后回住宿地，早点休息。
21日：天安门，周边，故宫，景山，北海、南锣鼓巷
22日：长城，水立方，鸟巢。去长城先乘坐地铁4号线，在西直门下，然后进北京北站，换乘S2去八达岭长城即可.
如果不是周末的话，人不会太多，S2基本上每小时一班车，差不多能坐到八点左右的车。从长城回来看水立方，鸟巢。及其夜景。
23日：颐和园，圆明园，清华，北大
24日：上午溜溜王府井和前门大栅栏。下午返回。
20、21、23这几天里，那天晚上如果觉得不累，可以去天安门、长安街看看那里的夜景。

祝您旅途愉快。