五天时间刚好够用，不赶。

楼主您好，如果我们自己去游北京个人建议没必要抱团游，自助游就可以，北京毕竟是首都各个景点交通是很便利的，但考虑到您带着老人，建议您让携程的当地向导带着就可以了，让向导根据您的时间规划您的行程，这样行程会比较轻松一些，至于靠谱的向导这要看您的个人感觉了，您可以多联系几家，谢谢希望可以帮到您望采纳

你好，北京作为首都和历史古都，景点众多，所以要每个都玩遍是不可能的，考虑到你还带着父母，所以安排一个轻松的行程是比较合适的。
交通工具：动车和飞机，其实两者各有千秋，动车价格更低，速度也不慢，而且动车到达的是北京南站，到达市区各地方更加方便。飞机虽然时间较短，但其实从机场到市区有一段距离，费用也会比火车更高。
住宿：推荐充分利用北京四通八达的地铁线优势，可以住宿在靠近地铁的地方，以天安门、王府井、故宫等主要市区景点为轴心，建议选择住地铁1号线，5号线或2号线沿线。几个地铁站有天安门东，天安门西，王府井，建国门等。北京的各种档次酒店太多了，可以定好区域之后在携程里慢慢挑选。
景点：长城，故宫，天安门，颐和园，天坛，北大清华校园，圆明园，北海公园，各位名人的纪念堂等，建议长城，颐和园，故宫如果慢逛的话至少要各一天。其他地方可以合并为一天游览。
北京很大，各个景点又比较分散，还是考虑因为带着父母，建议浏览携程的当地游板块，挑选一些一日游或两日游项目，本人在自己父母去广西和西安旅游时候用过，非常靠谱，主要是携程和当地正规旅行社对接的产品，还是比较放心的，这样结合自己的一些自由行，4、5天时间就能玩得比较好了。
望采纳，谢谢！

你好，我是北京当地向导，可以帮你定个计划。

如果父母身体不错，能走路，不是特别建议跟团游，一是因为北京市内的景点都通地铁，地铁站里换乘标识也很清楚，出行很方便，二是因为跟团的话坐旅游车经常会碰到堵车。建议提前在家做好功课，把每个景点在哪个地铁站旁边查清楚，大概规划好路线，实在遇到突发情况的话也可以选择打车（用打车软件也是很方便的），不会迷路的。提前设计路线、做好功课不也是旅游乐趣的重要组成部分吗？
关于住宿，4星酒店选择很多，建议选择二号线地铁沿线的，因为许多地铁线路都与二号线有换乘。或者二环路以内的地铁站也可以，能更好地体验老北京风情。但要注意避开东直门、西直门、建国门等客流量大的站。

北京四星酒店很贵，位置方便的起码五六百一天。跟团就是不自由，游玩景点的时间要由导游决定。自助游自由，但没有导游讲解，也没那么省事。看您喜欢那种。如果自助游，地铁四通八达，住市区的地铁站附近即可，如西单，东单，西直门，东直门，前门等等。
第一天 天安门 故宫（周一闭馆）大栅栏品北京美食 逛老字号
第二天 颐和园 清华或北大 鸟巢水立方夜景
第三天 什刹海 恭王府 南锣鼓巷
第四天 798 天坛
第五天 八达岭长城 十三陵
有问题再问我。