2日游只能有选择的玩
D1: 天安门，故宫，景山，北海（看时间，可能放弃），什刹海南锣鼓巷。如果累景山出来就去大栅栏逛街
D2: 颐和园，圆明园（看体力），北大，清华
D3: 长城，鸟巢，水立方
多给1天自己选择
建议高铁。北京市区内对于外地司机是个挑战，立交桥很多，堵车厉害，停车费很贵。同时公交很方便，到达所有的景点，票价便宜。基本地铁可以包含所有的交通。酒店找地铁站旁边就好。

北京两天随便规划，时间太短要去的地方太多。一天在皇城附近，北海故宫，一天看看去颐和园还是现代的奥林匹克公园。自驾还是算了吧，堵车厉害