要去的几个地方刚好可以一路玩过来，不用走回头路，唯一的问题是四天时间玩三个城市，对于老人来说会疲劳些，所以行程上，尽量少安排一些景点，舒适为主：
第一天：北京到苏州北。大约五小时，到苏州已经是下午了，下午的时间主要逛逛山塘街、平江路差不多了，晚上会比较冷，老人也不适合玩得太晚。夜宿平江路或观前街。
第二天：上午去拙政园、虎丘，下午迟点就坐车去上海啦。苏州站-上海虹桥站半个小时就到了，虹桥乘坐地铁2号线到南京路，下午的时间主要逛南京路、外滩和城隍庙。夜宿人民广场。
第三天：上午去陆家嘴，登东方明珠或者环球金融中心，下午选择去世博园或者田子坊、新天地等地。建议晚上坐车去杭州，一是杭州住宿便宜些，二是晚上到达可以好好睡一觉，不用第二天一大早赶车。夜宿杭州湖滨（龙翔桥地铁站附近比较方便）。
第四天：在杭州只有一天时间啦，就环西湖游玩一圈好了，带着老人的话，建议乘坐环湖观光车，全程是40元，分成4个区间，每区间10元，分别是少年宫（断桥）到涌金门，涌金门到雷峰塔，雷峰塔到岳庙，岳庙到少年宫（断桥）。这样你们可以根据体力情况选择坐车还是步行。另外，如果老人家想去灵隐寺的话，就早点起来去，中午开始再游玩西湖。
返程：乘坐杭州-北京高铁回去，记得选择走杭宁线的高铁会快一点，不用绕行上海。如果第四天一定要返程的话，时间是比较匆忙的。去北京最晚的高铁下午四点左右就发车了，到北京是晚上10点左右。个人建议，能多留一天时间，尽量多玩一天哈，整个行程会舒服一点。

如果还有其他疑问，可以继续和我联系。

1.四天包括行程吗？
2.进出全是上海吗？
3.上海是繁华都市、苏州是小桥流水、杭州是湖光山色，侧重点在哪里？
给你几个建议 如果一早到上海的话，可以当天晚上去杭州，如果傍晚时到上海，可以住在上海，逛逛夜上海。第二天下午去杭州；第三天下午到苏州，第四天下午可以根据返程需要回家了。总之，旅游要尽量做到晚上“旅”、白天“游”。这样可以充分利用有限的时间。

 有用的话 就采纳我吧~谢谢啦~

可以安排第1天在苏州玩，上海可以安排2、3天在步行街、外滩、陆家嘴、田子坊、城隍庙逛逛，第4天可以去杭州西湖逛逛，这正好是按照北京到上海高铁顺序玩的，希望对您有帮助，望采纳。