个人建议先去毛主席纪念堂 因为要排队的  
然后天安门-故宫

你好 建议使用方案一 故宫下午关门早哦

方案二更顺一点吧，毛主席纪念堂、天安门广场、故宫在一条线上，从南往北走即可。参观完故宫一般从北边的后门出来，再去大剧院太绕了。

国家大剧院毕竟是个剧院，你晚上去都行，或者看演出开始，门口淘个便宜票再进去，看得更多。
对于老年人问题是腿脚比较慢，比较保险的方式是毛纪念堂（因为下午不开，而且经常排队），人民大会堂（也可以看有没有演出，晚上进去，这个需要提前查），然后故宫，故宫高峰在10-13：00，你13：00以后进去就可以，应该也可以玩得下来，毕竟时间太长估计老年人也坚持不住。
不要抱多大希望，能不能遇见少一点人不在这个时间安排，主要看你去的日期

如果国家大剧院只是在外面看看,方案二可行。
如果想进里面看看或看演出，
方案三： 毛主席纪念堂（下午就没法参观了）——人民大会堂——天安门广场——故宫——国家大剧院
就是要从故宫后门在饶回到天安门。不过借此在看看天安门和国家大剧院的夜景也是很爽的一件事。