天安门广场晚上封闭，不能进入，可以在外围看
另外你从哪里去水立方呢？从天安门？
最简单的就是下载个北京地铁图，鸟巢和水立方在北面，地铁8号线，你进入地铁系统看怎么转过去
另外故宫+恭王府不太可能，因为晚上7点多的飞机，最晚4点半就要出发去机场，周五晚高峰，建议3点出发去机场。北京景点都比较大，能把故宫玩下来就不错了。

您好，您下午五点半到北京，正好是堵车的时候，建议您坐地铁，而且第二天您去故宫的时候要经过广场才能进故宫，所以第一天，你没必要去广场，直接去鸟巢，水立方，然后建议您住在，后海附近，这样儿，晚上您可以逛一下儿后海酒吧街，烟袋斜街，南锣鼓巷等，这样儿比较经典的几个胡同也逛了，而且晚上还可以到簋街，去吃个饭，这几个地方都离您住的地方不远，第二天早晨直接到天安门广场，然后去故宫，出来之后到恭王府，这样估计您时间差不多了，可以直接去机场了。

成府路口南坐656路亚运村下车去鸟巢/水立方（外观），之后安慧桥北坐984路燕莎桥南坐运通107、特3、405、801、707等很多车光华桥南下车（中途在车上观看中央电视台新址<光华桥北>)，步行10分钟到国贸坐地铁1号线天安门西下车，先看国家大剧院（外观）。之后进天安门游览故宫，最后出神武门坐810路换690路科技大北门下车。  鸟巢、水立方、央视新址（未完工）、国家大剧院都不开放参观，只能在外面看看，其中国家大剧院如果购买演出票，可以入内参观，可以游览完故宫后，晚上看国家大剧院演出。

你好，19日晚上建议就住在前门大栅栏里，酒店很多，选择性很大，也便于第二天故宫恭王府的旅游，入住后乘地铁去鸟巢水立方游览夜景。

第一天：上午天安门、故宫、北海，下午：颐和园、王府井、前门小吃
第二天：居庸关或八达岭长城、十三陵，动物园，因为长城和十三陵都在郊区离市区比较远，所以需要的时间长一些。希望可以帮到你