中餐可以选择景山东街的餐厅，旅游景区旁边饭都差不多，吃饱即可，晚餐可以去和平门的全聚德烤鸭，希望可以帮到您

故宫官网买票。身份证直接入园。

你可以在携程网上，预订一下故宫的门，凭身份证就可以入场了，希望能帮助你。

毛主席纪念堂只允许带手里拿的钱包，手机，不建议带很多东西，寄存很麻烦，但可以带雨伞，故宫儿童用车出租，但可以自带，也可以带吃的，建议行程为第一天:天安门广场，故宫，景山，前门大街，视体力而定，后面的可以减去，第二天:天坛，希望可以帮到您

第一天够紧张，天坛不能去了。吃的可以带进故宫。大栅栏四季民福烤鸭不错，性价比高。

如果您人生地不熟，摸索着走可能显得有点紧凑。您就从天门广场一路向北走下去就是了。游完北海出北门过马路就是什刹海，逛完什刹海如果还有时间和体力再去前门大栅栏。如果先逛前门有可能北海逛不完就关门儿了。
无论带什么包都需要过安检如果进人民大会堂和毛主席纪念堂还需要存包。自己带干粮是最经济和快捷的。不然就只能出了故宫在找饭馆吃饭了。但出了故宫北门儿以后走着能到的饭馆儿就没有好的。
网上订票输入老人的身份证号自动给你定老人半价票，不可能给您老人全价票。
见过故宫有租轮椅的。但是没见过租婴儿车的，您去故宫游客服务中心问一下。
进天安门广场请带身份证不要带打火机和小刀儿一类的东西

简直是胡说八道，谁说网上不能订老年票？故宫官方网站，可以订成人票60元，老年票30元，学生票20元。如果一天半，简直早上天安门广场，毛主席纪念堂，登天安门城楼，王府井午餐，下午游览故宫。故宫下午人并不多。第二天半天可以起早去长城，长城开门非常早，中午就能回来。这样北京最主要的两处景点就都可以去了。如果想去欢迎找我。

根据我了解的情况回答您的问题：

1、您提到的那些景点一天时间太紧张了，尤其还带着70岁老人和3岁孩子，就故宫一项就非常累人了，从午门到神武门全部走下来基本上接近5公里，而且现在天气还挺热。不过你们时间太少，尽量多玩些地方的话，建议早上先瞻仰毛主席纪念堂（周二至周日，8：00-12：00）——人民大会堂（7、8月份是7：30-16：00）——故宫（可以带干粮进去当作午餐）——景山公园。暑假期间人很多，建议尽量选择非周末时间出行。

2、故宫网上订票没法买老人票，建议把网上的票退了，直接到现场买票，现场排队的人并不多。

3、进天安门广场、进故宫都要安检，对包的大小没有硬性规定，食物和水都可以带。考虑到你们时间很紧，午餐带些干粮在故宫里找个凉快地方吃就可以，晚餐可以考虑去前门那边。

4、在故宫里没看到有租婴儿车的，但是可以自带。

希望以上能够帮到您！