您好！欢迎您全家来北京旅游！建议住在西直门、东直门、西单等地铁口，上携程上搜索这几个地铁站附近酒店，找评分高的即可。我觉得北京的酒店起码300左右才可以。
18：颐和园 （感兴趣可以去清华或北大、科技馆，都很近的） 奥林匹克森林公园 鸟巢水立方夜景
19：天安门 故宫 大栅栏品北京美食 逛老字号
20：天坛 （感兴趣可以去雍和宫、国子监，或者欢乐谷、野生动物园）
21：什刹海 恭王府 南锣鼓巷
22：长城，建议慕田峪，八达岭人太多，风景其实都一样的。
有问题再问我。旅途愉快！

如果是五天，建议旅游路线如下：
第一天来北京都很期待，建议先游览北京天安门广场。可以登上天安门城楼，体验1949年毛主席的宣布新中国成立的风采。参观雄伟的人民大会堂，认识国家博物馆里的珍贵文物（周一闭馆）。时间如果赶得上，看一次升旗仪式或者降旗仪式。在英雄纪念碑前缅怀一下那些为了我们的生活风险了青春和生命的烈士。瞻仰一下一代伟大领袖毛主席的遗容（只有上午开，周一全天闭馆）。以及天安门南端正阳门前，国道的零点。晚餐在前门大街全聚德老店吃上一顿正宗的果木烤鸭。晚上逛逛北京传统特色商业街“大栅栏”。皇家药房同仁堂，御用鞋店中国布鞋第一家内联升，瑞福祥的丝绸，张一元的茶叶等等。

如果想住的好一点如200到300，建议住在王府井。如果想住的优惠一点如100到200，建议住在前门大街这边。多少钱的酒店都有，前门这边整体会便宜一点。
前门和王府井都在市中心，一方面都有商业步行街，无论白天还是夜间出门都安全。第二去天安门，故宫等都很近可以步行。第三公交车地铁都方便，去天坛，颐和园，鸟巢水立方都有直达公交，也有地铁。长城，十三陵在城区外，另说。

19号，天安门广场看升旗，瞻仰毛主席遗容，人民大会堂，带孩子学习历史参观一下国家博物馆，英雄纪念碑前缅怀先烈，登上天安门城楼感受毛主席向世界宣告新中国成立。前门楼子的国道零点，前门大街吃全聚德烤鸭。大栅栏体验北京百年老店。
20号，因为是星期一，建议去长城做一会好汉，并参观明朝皇家陵墓十三陵。
21号，参观600皇家宫殿故宫，景山俯瞰故宫及二环内全景，北京旅游的象征天坛，中国最有名的步行街王府井。
22号，感受老北京文化逛胡同，体验一次北京“爷”的范儿坐一回三轮车打一回赏钱，历史上最大的贪官和珅的家恭王府，北海感受《让我们荡起双浆》的创作地，如果小朋友喜欢动物，北海可以替换为北京动物园，趁着动物园还没有搬家到城南的野生动物园，据说要合并。
23日一早，圆满结束北京之旅，返回家园。