您好！如果有小孩，建议去北京医生动物园和北京科技馆。

第三天和第四天的景点安排没有什么问题。
毛主席纪念堂       人民大会堂      天安门广场       故宫        景山公园     南锣鼓巷   恭王府 是在一个方向的，一般放在一起，而天坛和大栅栏是在一起的。建议如下安排：
第一天：毛主席纪念堂       人民大会堂      天安门广场       故宫     
第二天：       景山公园     恭王府     南锣鼓巷     王府井（第一天如果看的快，就继续游览景山公园，不过一般出故宫已经下午4点左右了）
第三天：八达岭长城     十三陵     鸟巢  水立方   
第四天：颐和园     圆明园
第五天：天坛       大栅栏

纪念堂和大会堂都在天安门广场周边，为什么要分开安排呢？
D1: 天坛，大栅栏（天坛去大栅栏很近）
D2: 天安门，纪念堂，大会堂，故宫（限流8万，建议官网订票），景山，王府井，广场和城楼8月1日至9月7日封闭
D5：北海，恭王府，什刹海，南锣鼓巷

您好！第三天八达岭和十三陵玩回来就进不去鸟巢和水立方了，除非您只看夜景；建议鸟巢、水立方改到第四天，因为颐和园和圆明园看一个就行了，都是皇家园林，一下看两个都审美疲劳了。呵呵
第五天可以恭王府、南锣鼓巷、什刹海、雍和宫

旅游可不是赶场子，不要把自己弄得很累。和写文章一样，要有主次，有亮点，有取舍。以下建议供参考：
D1 故宫（慢慢逛一天也可以）、景山公园（时间紧就不去）、前门大街和大栅栏（看胡同，用晚餐）
D2 国家博物馆（网上提前预约，值得去）、纪念堂、大会堂、天安门（广场和城楼近期因阅兵关闭了），晚上可去看鸟巢和水立方 （第一天故宫走下来很累，第二天调整一下）
D3 八达岭长城和十三陵 （较累），晚上可去德云社听相声
D4 颐和园（推荐++），北京大学（在附近，高等学府，人才辈出和近代学生运动的发源地，推荐），清华大学，圆明园（园林，就大水法有看点，时间不足建议今后来北京再去吧）
D5 恭王府、什刹海和南锣鼓巷（可选一处坐人力车逛胡同）
另外有些景点在路线附近，可视时间和体力而定。出来旅游不是搞拉练，呵呵。