带着老人可以把日程安排得宽松一些，以免老人觉得太辛苦。以下是我的建议，供你参考：
D1：当日抵达北京，建议住在市中心地铁站附近，逛逛前门、大栅栏，体验老北京民俗，品尝北京烤鸭如果还有精力，可以再逛逛王府井步行街。
D2：颐和园、圆明园，以颐和园为主。
D3：如果想看升旗可以安排一次，如果觉得早起太辛苦，也可以看降旗，反正都很有仪式感的。看完升旗顺便参观天安门广场、毛主席纪念堂、人民大会堂，然后去故宫，之后可以根据个人喜好去故宫后门对面的景山公园，或乘车去天坛。国家博物馆也在天安门广场上，有孩子可以考虑去看看，是免费的。
D4：长城，十三陵。建议通过携程报个一日游的团，既节约了时间，又免得路途奔波太累。
D5：参观鸟巢、水立方（如果时间紧这个也可以放在晚上，两座建筑物的夜景很美），视情购物、调整，准备回家。
如果想带孩子参观博物馆，个人觉得自然博物馆、科技馆很有意思，孩子学画画的话也可以参观中国美术馆。

您好😁 欢迎来北京旅游！我觉得可以，一点也不累，适合老人和小孩。圆明园那天要是不累可以顺便去科技馆，很近。或者略过圆明园。
5.11中午到北京，酒店稍事休整，前往鸟巢水立方观看夜景
5.12天安门/毛主席纪念堂--故宫--景山公园-前门大街
5.13八达岭长城一日游
5.14颐和园-圆明园
5.15上午恭王府，下午回上海

第一天如果到达酒店时间早，可以转转老北京胡同，然后去鸟巢看夜景，长城一日游时间充裕可加十三陵，有孩子去颐和园和圆明园那天时间充裕可加动物园海底世界。希望可以帮到您。

你有没有考虑过孩子的感受啊？你这个安排孩子应该不太喜欢
11号晚上建议别去水立方，去南锣吧！
12号就不用去前门了，已经没有原来的感觉了。
13号顺便去八达岭野生动物园啊！很近，大概十几分钟就能到
最后建议你，看看能不能把科技馆加进去

5.12号的行程是从南往北一趟线。，前门，天安门毛主席纪念堂，故宫，景山。说实话，景山没什么可看的，出故宫北门正对着景山公园，故宫北门往西就是北海，出了北海后门就是什刹海，恭王府，南锣鼓巷，可以参观，

11日不要去鸟巢，太浪费时间了
11日可以去天坛，或者什刹海+南锣鼓巷都是半天的行程
13日长城回来可以去鸟巢+水立方
14日看体力和时间，圆明园可能会放弃，还可以去北大/清华