清华的问题是交通不太方便，距离市区比较远，要掌握好从哪个门进出，怎么进入地铁系统
29日：下午只能去颐和园或者圆明园中的1个，2个都玩下来1整天都未必够，
30日：北海，恭王府，什刹海，南锣鼓巷
31日：天安门，故宫，景山，大栅栏
1日：升旗，升旗后去长城，回来去鸟巢，水立方
升旗很早，你们可能需要叫出租（很贵），或者住前门附近1晚，升旗结束所有景点都没开，可以地铁去德胜门坐877去长城，公交上睡觉
三里屯就是酒吧，你们哪天晚上去都可以
鉴于清华有点偏远，一定要看好末班地铁时间
北京交通主要靠地铁，住宿的原则就是靠近地铁站

计划的不错啊，安排合理

圆明园需要半天，而且离市区很远

颐和园需要大半天，半天时间只能二选一

八达岭长城返回市区大概在2点左右，还可以安排一个景点，把31号的景点往前提一个。

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行程安排不错，就是第一天颐和园一下午都不足，圆明园应该没时间逛。

如果住清华，第一天行程挺合理的
下午先出清华西门去圆明园，再去颐和园（关门晚），再去奥林匹克公园（景观照明到晚十点）
第二天去长城如果下午赶不回恭王府（暑期八达岭高速天天堵车，时间不好掌握），先直接去后海南锣三里屯。
第三天看完升旗先去天坛故宫恭王府，再去景山北海（这两个闭园很晚，还可以登高看夜景）。
王府井来不及的话就别去了，已经沒啥特色了。

不科学，下午只能玩颐和园，园子很大，匆匆一看太可惜了。恭王府17点就关了。三里屯，我一直不知道玩什么，去网红店？晚上去好了，店铺十点才开门。。。。1，颐和园。晚上三里屯。圆明园放弃，全是新建，因为早烧干净了，就剩那堆石头。2，看升旗。坐地铁去积水潭，出来往德胜门城楼方向走，德胜门城楼北侧坐877路到八达岭长城。下午一点前回到德胜门，去科技馆（如果不带孩子就不用赶去了），鸟巢水立方。3，雍和宫，国子监，孔庙。北新桥附近午餐。饭后先去恭王府，什刹海，银锭桥，烟袋斜街，鼓楼钟楼，鼓楼东大街，南锣鼓巷。一天都是在胡同周围转。4，天坛公园，自然博物馆（要早两天预订）。前门大街大栅栏。这是两个半天，随意取舍。。。如果帮到您，请点采纳

圆明园和颐和园半天时间不够，最好选一个，建议选颐和园。