只有D5的形成没问题。D4，颐和园、圆明园就要一整天时间。清华、北大只能走马观花。动物园不可能去。D3，没时间去南锣鼓巷。D1、D2，行程太松。
按照你的景点，建议行程：
D1，到达，先去酒店存行李。然后地铁去天安门广场，参观人民大会堂或者毛主席纪念堂，都要排队，还要安检，只能选一个。然后乘5路公交车去北海公园，或者地铁到北海北门。游北海公园。出北海公园北门，对面就是什刹海了。三点之前走到恭王府，参观恭王府。然后乘人力三轮转转什刹海，南锣鼓巷逛街。
D2，一早，地铁去天安门，参观毛主席纪念堂，人民英雄纪念碑，天安门广场。参观天安门、故宫博物院。注意，故宫门票要提前预定，或者一早先买票，下午参观。下午可能就买不到票了。从故宫北门神武门出来，对面就是景山公园了。然后门口乘103路公交车去王府井。
D3，长城、鸟巢、水立方。
D4，一早地铁去颐和园。6点半就开门了。游颐和园。从颐和园北宫门出来，乘地铁去圆明园。走马观花看看即可。南门出来直接走到清华西门。最后去北京大学。动物园就不用想了。
D5，上午天坛，中午前门大栅栏。下午返程。
如果想去动物园的话，必须加半天时间。晚上返程。

作为北京人，看了盆友的行程，个人认为太赶了，国庆本来人就多，是不可能玩这么多景点的。建议精简一下，宁愿一个地方玩得细致一些，也不要走马观花。比如说，颐和园很大，走一圈下来也要半天的，以此类推，可以一天集中精力走一二个景点。