你好，请参考，如有帮助请采纳。
第 1 天： 天坛  前门大街  大栅栏  国家大剧院   夜景长安街
第 2 天： 天安门升旗 毛主席纪念堂  国家博物馆  故宫  夜景王府井
第 3 天： 北海  恭王府  什刹海   夜景南锣鼓巷
第 4 天： 颐和园  圆明园 （清华或北大） 夜景世贸天阶
第 5 天： 长城  十三陵     夜景鸟巢水立方

第一天 下午 北大 清华 晚上 后海 南锣鼓巷
第二天 长城 晚上可以去鸟巢 水立方看夜景
第三天 故宫 景山公园 颐和园 晚上可以去三里屯或是世贸天阶 或是王府井
第四天 天安门升旗 国家博物馆 恭王府 什刹海 晚上可以看长安街夜景
第五天 798创意广场

D1: 天安门，故宫（限流8万，建议网络定票），景山，大栅栏
D2: 长城（尽量早去早回），中国科技馆（17点关门），鸟巢，水立方 
D3: 颐和园，北大，清华
D4: 北海，恭王府，什刹海，南锣鼓巷
D5：天坛，国家博物馆/或者雍和宫国子监
你们时间太少了，行程非常紧凑。
还有夜宿海洋馆/动物园的活动需要提前报名，感兴趣请去官网查询
科技馆一般需要1整天，你们只能从长城早去早回。另外科技馆有很多活动，需要提前报名，请查询一下官网。
比如：7月25日（周六）10:00-11:30《为大地解毒的清洁工—神奇的超富集植物》
8月1日（周六）《面向WEB生态的可信智能电视系统》
2015年7月26日（周日）10:00-11:30《漫游科幻将来时--科学与幻想的碰撞》
还有科技馆的电影暑期很受欢迎，需要提前去排队
7月底北京非常热，注意防暑

你的时间不错，中午办理酒店入住手续，休息一会儿，下午2点就可以出发了，建议这天下午去清华北大，然后水立方鸟巢，晚上王府井溜达逛街吃饭。第二天早晨天安门升旗，然后去天坛逛一逛，然后逛故宫，一天。第三天上午长城，下午恭王府，什刹海，鼓楼，南锣鼓巷。第四天，上午国家博物馆，中午颐和园，下午圆明园。第五天可以带孩子去动物园或科技馆或天文馆，都可以。

第一天：抵达北京，建议在市中心景点如恭王府、什刹海等逛逛
第二天：天安门看升旗，早餐过后故宫、景山，如果想参观国家博物馆可以放在上午，下午去故宫，不去博物馆的话上午故宫，下午天坛
第三天：颐和园，圆明园，北大，清华，晚上鸟巢、水立方
第四天：长城，十三陵
根据孩子兴趣，可以选择参观北京海洋馆和动物园、天文馆（三个地方很近），中国科技馆（在北三环）或自然博物馆（离天坛近），孩子学美术的话还可以去中国美术馆（在市中心，离恭王府比较近）。建议您根据自己需要调整日程。

D1: 到了之后先到酒店办理入住，然后可以去科技馆。观游览。
D2: 故宫（周一闭馆，限流8万，建议网络定票），从神午门出去后，可走着去恭王府、什刹海、南锣鼓巷。
D3：长城一日游，可以报名参加携程一日游项目，晚上可以去看鸟巢，水立方。
D4：天安门看升旗，回酒店休息后去北大、清华两个景点去玩。记得带身份证。
D5：国家博物馆游玩。
强烈推荐科技馆和自然博物馆。