北京出发的话，到青海湖至少两天。游青海湖是主要目的，其它沿途顺路的景点等青海湖游玩后，看时间再定。
1、根据个人实际经验，不建议走内蒙一线，路况不好，限速多。常规建议走京昆或者京石、榆林、兰州一线。
具体路线。
D1，一早出发，建议走五台山、忻州奔榆林，沿途景色好。虽然五台山一带限速80，但是也比石太线经常堵车强。神木、榆林一带，基本高速上就你一个车，敞开开。晚上宿榆林。榆林最好的五星酒店才几百元，超值。
D2，榆林到兰州。沿途景色很好。可以在兰州休息一天，参观黄河母亲像、黄河铁桥、兰州博物馆看看中国旅游的标志马踏飞燕。赶时间的话，可以越过兰州，直接到西宁休息。
D3，西宁出发开始青海湖小环线或者敦煌的大环线。
2、返程时，时间充裕的话，建议走兰州、天水、西安一线。参观麦积山石窟，西安兵马俑、壶口瀑布等。平遥一带或者内蒙一线离北京近，可以找时间另去。
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沿途想走多少天？这个决定了你要去的景点，以下大致规划一下去程的景点，如果时间不够就要进行取舍，路线是不变的。
D1、北京~晋祠~宿平遥。
D2、平遥~宿平遥。
D3、平遥~王家大院~壶口瀑布，晚宿临汾。
D4、临汾~华山。宿华山
D5、兵马俑~华清池~西安。
D6、城墙~钟鼓楼~回民街。
D7、陕西历史博物馆~大小雁塔。
D8、西安~兰州，宿兰州。
D9、兰州一日游~黄河铁桥~ 白塔山 ~ 水车博览园 ~ 张掖路 ~ 正宁路小吃夜市。兰州有个博物馆，有兴趣也可以去看看。
D10、兰州~西宁~塔尔寺~青海湖，宿黑马河。
从西宁开始青甘大环线，一般7~8天为宜。

北京-平遥—宁夏中卫—兰州—西宁大通—门源—祁连—刚察—青海湖—茶卡盐湖—黑马河日月山—贵德—西宁—西安—北京
曾自驾游过青海湖，详细行程可以看我的携程游记https://you.ctrip.com/travels/china110000/3540201.html?isAuthor=true

可以看看携程自驾攻略即可