我不知道你的3个地方是怎么算的，因为你写了平遥、太原、晋中，而这里面的晋中并不是一个具体的地方，晋中包括榆次、平遥、王家大院、乔家大院等地。
第一天，从北京出发，到达太原，去晋祠。
第二天，从太原出发，去王家大院，游玩完之后去平遥住宿。
第三天，全天游玩平遥古城。
第四天，从平遥出发，先去乔家大院，然后去榆次老城，住宿榆次。
第五天，从榆次返程。

平遥古城的玩2天，选择绵山，王家，壶口或者乔家，晋祠五台山，或者悬空寺等

北京出发，开车的话比较方便。坐车也可以，但是景点会少点。
D1，北京到平遥，游古城。
D2，游平遥古城。票号、镖局、县衙、文庙等。
D3，平遥出发，上午游王家大院，下午游壶口瀑布。晚上宿临汾。
D4，临汾出发去太原，沿途游乔家大院、常家庄园。
D5，上午游晋祠，下午返京。
要是坐车的话。
D1，北京到太原，游晋祠。
D2，太原乘长途车到乔家大院，然后继续搭乘太原到平遥的车去平遥。
D3，游平遥古城。
D4，乘火车到介休，换小公共到王家大院。下午火车去临汾。
D5，上午游壶口瀑布，下午乘动车返京。