3天时间足够了。北大、清华、圆明园紧挨着，安排一天即可。颐和园离圆明园地铁一站地。主要看清华、北大预约的参观时间，适当调整即可。
D1，上午游颐和园，下午地铁去国家图书馆。
D2，游圆明园，圆明园南门出来，左边直接走过去，就是清华大学西门。或者地铁一站地到北大东门，参观北大。然后北大乘2站公交到清华。
注意，参观北大、清华需要官网预约。参观清华需要西门进，参观北大东门进。
D3，去宜家。

D1:颐和园，北大，清华（挑一个主要逛，个人推荐北大）
D2: 国家图书馆，圆明园，如果时间够可以把D1没去的校园接着逛
D3：可以安排北海，南锣鼓巷等胡同
宜家在马甸，你可以挑某个晚上去
地铁东直门是2号线，D1D2的景点都在4号线上，西直门换乘