带孩子的话，以孩子为主，建议住前门附近或者德胜门、鼓楼附近，靠近地铁，方便出行。不去长城的话，时间正好。
第一天，到达，入住。下午地铁去奥林匹克公园，先去中国科技馆，里面有很多自己动手的实验，孩子们都喜欢。可以开眼界长知识。晚上参观鸟巢、水立方。奥林匹克公园附近吃饭，地铁回。
D2，一早，地铁天安门。参观天安门广场，故宫博物院。大半天时间，自带午餐。故宫北门出来，门口乘一站公交车，到北海公园，里面可以划船休息，观白塔，赏九龙壁。北海公园北门出来，对面就是什刹海了。晚上什刹海吃饭。
D3，上午地铁去北京动物园，看大熊猫，海洋馆看海豚表演。带上万能的胡萝卜、白菜，可以喂斑马、小鹿什么的。大狗熊什么都吃。玩尽兴了，正门出来，附近就是天文馆。可以顺便转转。累了就回酒店。晚上前门大栅栏逛街吃饭。
D4，一早地铁去颐和园，大半天时间。下午返程。

4-5天时间不多
D1: 天安门，大会堂，故宫（周一闭馆），景山，大栅栏
D2: 长城，中国科技馆（17点关门），鸟巢，水立方，可以选择早点去长城，也可以选择主要玩科技馆
D3: 颐和园，圆明园（看体力），北大，清华，如果进大学要多安排1天
D4: 北海，恭王府，什刹海，南锣鼓巷，这天基本是走很考验体力
D5: 动物园，海洋馆，天文馆
D6: 天坛，自然博物馆（需提前至少2天预约），雍和宫，国子监
多给1天自己选择
酒店找地铁站旁边，所有交通靠地铁，看着地铁图找

国家级景区的话，3天够了。1天：天安门+故宫+景山+王府井（景山可以不去）；1天：北海+南锣鼓巷+后海；1天：颐和园。颐和园非常好，北海也正经不错。我看您想呆4-5天，再给您推荐几个侯选：三里屯+工体富国海底世界（两个地方很近）、天坛公园+磁器口锦芳（北京小吃）、香山。个人不建议您去鸟巢，没意思。

第一次发给您没看出来您标题，写完才发现您写的是亲子游。重新根据亲子游给您推荐一下吧，适合小朋友。1天：北海+南锣鼓巷+后海；1天：颐和园。（颐和园和北海这两条线，2选1就行。都有摆渡船和游船，小孩儿喜欢）。1天：三里屯+工体富国海底世界（两个地方很近，海底世界适合小朋友）、1天：北京大兴野生动物园公园（或北京动物园，如果去北京动物园，一定不要安排在周六日，人多，熊猫馆会排长队看不好）。1天：世界公园。个人不建议您去鸟巢，没意思。