辛苦点、紧凑些差不多。
第一天：天安门（天安门主要是拍照，如果想看升旗就最后一天早上去）、故宫、什刹海或王府井
第二天：一大早去长城、科技馆（17:30闭馆）
第三天：颐和园(6:30开门）、清华/北大 （这几个地方地铁4号线都能到）
第四天：天文馆、天坛、前门（晚上可到前门步行街逛逛、吃北京特点的餐或小吃）

一日玩大景点，故宫、天坛、颐和园。一日逛街：胡同小巷、后海、南锣鼓巷或五道营、雍和宫附近。一日大景点和购物：天安门拍照、前门逛街吃东西。

三天，不够，不要去长城，假期，人多，路上堵。到达那天有事？下午可以去玩个地方，比如科技馆，晚上鸟巢水立方夜景。2，天安门，天安门城楼，故宫，景山。前门大街大栅栏。3，颐和园。天文馆，动物园。（时间比较紧张，重点颐和园，开门早，可以很早很早去。清华北大排队非常耗时，不去。提前看看天文馆官网，确定电影放映时间）。4，自然博物馆（预订），天坛公园。雍和宫，国子监。。国庆本来就人多，三天时间对北京来说太少，舍去不适合的地方。。。。如果帮到您，请点采纳

无所谓攻略了，你选的时间段去这几个地方，不管怎么做攻略，都只能干两件事：排队和看人头攒动。

北京景点很多，玩三天没有问题

按照你的游览路线，时间绝对不够，而且国庆期间游客会暴增，许多景点是不能成行，我根据你的景点，进行推荐：
10月1日下午：天安门广场——天安门降旗仪式（午休之后，可以观看降旗仪式，降旗时间17:57分）。
10月2日：故宫（故宫至少一天时间，因为国庆旗舰参观人数会暴增）；
10月3日：颐和园（游览）——圆明园（地铁4号线大兴线全程约10分钟，颐和园处步行至 400米北宫门站，乘坐 地铁4号线大兴线2站(天宫院方向), 在 圆明园站 下车 ）——北京大学（地铁4号线大兴线全程约10分钟，乘坐 地铁4号线大兴线1站(天宫院方向), 在 北京大学东门站 下车(B东北口出) ，步行280米至 北京大学）—清华大学（运通124线全程约20分钟，步行至120米 北京大学西门站，乘坐 运通124线,3站 在 清华附中站 下车，步行120米至 清华大学）
10月4日：天坛（游览时间4、5小时）—北京天文馆（地铁5号线 → 地铁2号线 → 地铁4号线大兴线全程约40分钟）——科技馆（地铁4号线大兴线 → 地铁10号线 → 地铁8号线全程约50分钟）