北京的主要景点地铁都到，住宿选地铁沿线即可。清华、北大、颐和园都在4号线上。可以考虑住动物园附近，或者地铁2号线附近比较方便。
D1，天安门、故宫、天坛
D2，颐和园、北大、清华。
D3，长城、十三陵。或者长城、国子监、孔庙，
D4，中国科技馆、鸟巢、水立方。
D5，北海公园、恭王府、什刹海、南锣鼓巷。
D6，国家博物馆，前门大栅栏、琉璃厂。

个人觉得，带孩子就不要住青旅了吧？找个正式的旅店，孩子舒服，你自己也舒服。