阜外医院靠近地铁2号线阜成门站，坐地铁出行是北京市区内最靠谱的方式。
D1：2号线外环方向到前门站下，向北游览和穿过天安门广场；从午门（南门）进故宫参观，神武门（北门）离开；神武门正对着景山南门，进景山，登顶俯瞰故宫，下山从西门离开（景山公园很小）；景山西门正对北海东门，进北海，左转先游览北海南门附近的团城，然后向北登琼岛近看白塔，从岛北侧坐渡船到北海北岸，看九龙壁，出北海北门；北海北门西北方向几百米就是恭王府。
这个路线腿脚利索点儿一天是可以走下来的。注意两点：1.  没有合适的午饭时间和地点，备点儿干粮或者随便找个快餐店吧，晚餐可以在什刹海边大吃一顿（烤肉季不错）；2. 恭王府下午关门较早（忘了是16：00还是17：00），所以时间还是要抓紧。

D2：2号线内环方向到西直门换4号线至北宫门下游览颐和园，半天时间差不多；地铁4号线回程途中圆明园站下游览圆明园。圆明园占地很大但真正留下的遗迹不多了。如果有时间和兴趣，北大和清华都在附近，可去看看。

D3：上午天坛，下午动物园。2号线外环方向到崇文门换5号线可达天坛东门；回程时2号线多坐两站西直门下，可以步行至动物园了。
北京海洋馆就在动物园内。如果要求海洋馆则可以考虑上午去动物园，下午去天坛。因为海洋馆内有海豚、海狮等表演，下午去晚了看不上。

你玩多少天没有说。
如果时间比较充足，则：
第一天：上午天安门广场，下午天坛。
第二天：全天故宫。
第三天：上午北海公园，下午恭王府。
第四天：全天颐和园。
第五天：上午北京动物园，下午圆明园。
注：故宫和恭王府周一不开，如遇周一，请调整行程。故宫需提前在网上买票，入口在天安门里面。

阜外医院靠近地铁2号线。出门二环边乘坐地铁2号线即可。
D1，地铁2号线换1号线到天安门。参观天安门广场、故宫博物院。自带午餐。故宫北门神武门出来。门口乘128路公交车到天坛公园，游天坛。晚上前门大栅栏逛街，地铁回酒店。
D2，路边乘运通106路公交车直达颐和园东门，游览颐和园。从颐和园北宫门出来，乘地铁到圆明园。
D3，上午直接乘103/101路电车到北海公园，游北海公园从北海北门出来，对面胡同进去就是恭王府了。然后转转什刹海，南锣鼓巷。
D4，上午地铁或者102/103电车去北京动物园。游动物园、海洋馆。下午根据时间，购物、返程。