博物馆是指国家博物馆吗？五天如果只去你列的这些地方时间充足。
国家博物馆就在天安门的旁边，可以和天安门安排在一天，注意国家博物馆需要提前在网上免费预约，周一不开放。当天剩余的时间应该还可以去天坛公园，逛前门大街吃饭。
圆明园一般半天左右就能逛完，当天剩余的时间可以去军事博物馆，正好两地之间的交通也算方便，坐地铁转一次车即可。注意军事博物馆周一不开放。
科技馆在鸟巢、水立方旁边，可以顺便看鸟巢、水立方。注意科技馆需要提前在网上买票，周一不开放。当天剩余的时间还可以去恭王府，逛什刹海胡同，在南锣鼓巷吃饭。
八达岭长城单独安排一天时间去往返。
剩余还有一整天时间，可以考虑去故宫。注意故宫一般需要提前在网上买票，周一不开放。
由于北京的很多景点周一不开放，如果你的五天当中包含星期一，周一当天安排八达岭长城的行程比较合适。
以上供参考。

暑假都要过去了 哈哈哈 这个五天带小朋友 国博需要预约 一天可以看看天安门国家大剧院王府井吃个饭 故宫一天 需要预约 科技馆水立方鸟巢奥森一天 圆明园清华北大颐和园一天 或者两天大学需要预约 长城太远自驾合适 军博意义不大 动物园天文馆古生物都在西直门附近 住宿可以北四环