带上老人游北京就不要太累了，每天的行程安排建议如下：
第一天，早起天安门广场看升旗，穿过天安门就可以去故宫游览了，这两个地方很大，足足可以逛上一天的了。
第二天，可以去颐和园，逛完就可以去清华大学了，两者离的不太远。其实，圆明园和北京大学也在附近，如果有时间的话也可以去看看。
第三天，慕田峪长城在北京远郊区，路途比较远，建议踏踏实实游玩一天。
第四天，可以看看富贵的恭王府了，半天就可以，剩下的时间可以在周边逛逛后海和南锣鼓巷，感受一下北京城的胡同文化。

如果带两个老人，说实话不建议看升旗，因为一是升旗时间太早（目前是5:15左右），二是升旗之后的时间不好安排，故宫要8:30才开门，这直接有3个小时需要消磨掉。。。
如果说安排，三天时间：
1. 天安门、故宫、恭王府（还可以包括景山、北海、什刹海，这几处都挨在一起）。
2.颐和园、清华。还可以考虑北大和圆明园，这两处和清华挨着。注意清华、北大参观需要预约了。
3.慕田峪长城。这个需要解决交通问题，公共交通极不方便。

颐和园、清华大学（需要提前预约）建议一天
天安门，故宫，恭王府一天
长城一天
这样两人不会感觉累