六天五夜时间充足，清华北大现在不对外开放了，北大在校门口可以拍照片，清华根本进不去。长城和颐和园可以安排在一天，我们三个人所以我携程订的包车，如果你一个人就不需要包车了。天安门，后海离市区不远，打车过去就行。王府井打车过去一会会就到。我们北京四天，除了你说的这些，我们还去了故宫，国家博物馆，鸟巢，水立方，鸟巢水立方建议晚上去，灯光比较好看，拍照效果好。鸟巢水立方其实外面拍拍照看看就可以了，我们水立方买票进去的，其实也没什么看的。

清华北大需要提早在微信小程序‘参观清华’‘参观北大’上预约。
1，颐和园，清华、北大。如预约不上可以去圆明园。
2，天安门，故宫，景山。（看情况是否去景山边上的北海公园，出景山西门进北海公园，出北海北门，对面是什刹海），什刹海前海，银锭桥，后海。
4，八达岭长城，一早去德胜门坐877路。回来坐地铁奥林匹克公园 ，去鸟巢、水立方。
5，雍和宫，国子监，孔庙，五道营胡同。恭王府。南锣鼓巷。
6，天坛公园，前门大街大栅栏。或者798.
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一天天安门、故宫、景山（避开周一，周一故宫不开放）。
一天天坛、前门大街，然后可以去卢沟桥、宛平城。
一天八达岭长城，晚上回市区之后去看鸟巢、水立方。
一天国子监、北京孔庙、雍和宫、五道营胡同。
一天颐和园，顺便看清华、北大。
一天圆明园，回市中心之后去恭王府、什刹海胡同、烟袋斜街、南锣鼓巷。

你可选择住北京饭店，可游天安门和天坛等，住北京友谊宾馆，可游八达岭长城，清华和北大，圆明园和颐和圆，鸟巢等

八达岭长城在延庆郊区，路途遥远，需要一天时间。
天安门和故宫在一起，可以选择一天游玩。
颐和园、清华、北大，离的都很近，所以最好安排在一天。
后海和南锣鼓巷，也可以一起游玩的，祝你旅途愉快！