建议到京后首先入住在前门附近，方便第二天一早看升旗。一天半时间故宫、天安门、自然博物馆，第二天入住在鸟巢附近，下午去科技馆，晚上在鸟巢水立方看看，第三天上午去汽车博物馆，时间宽裕些去火车站或机场。

天安门广场和故宫博物院可以安排在一天游览。其他的就看逗留时间了。

带孩子玩儿还是别去故宫了，走路太多，全是古建，孩子不会喜欢的，去军事博物馆可以参观半天，科技馆也可以玩儿半天，动物园看看动物，海洋馆看看表演，坐车看看天安门、鸟巢、水立方，天冷尽量少在户外太长时间，冻感冒得不偿失，再吃吃北京小吃，看个儿童剧就差不多啦。

1，早9点前天安门广场，9点进国家博物馆。下午故宫。景山。晚上什刹海或南锣鼓巷。
2，科技馆。鸟巢水立方（广场看看外观就行，不要票，忽略路边的售票处）。下午北京动物园。
3，天坛公园，出天坛西门到自然博物馆，坐一两站车到前门大街、大栅栏。
汽车博物馆太过偏远，地铁9号线丰台科技园  站，可与军事博物馆  走一天。建议留在下次。
还有 中国铁道博物馆东郊馆 ，这个也是超赞的地方，一大屋子的火车头，就是远，五环路外，离798近，下次可去看看。。
故宫、自然博物馆，科技馆 提早预约门票。。
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天安门、故宫、景山是一整天的行程。
早上去自然博物馆，一般不需要半天的时间。出来之后坐地铁转车到丰台科技园（地铁8号线转地铁7号线转地铁9号线），下午去汽车博物馆。
中国科技馆在鸟巢、水立方附近，可以顺路。