三天时间不充裕，看去哪些景点了。一般故宫、颐和园必去。长城、天坛选一个。按三个整天的计算，
D1，一早到天安门广场，参观毛主席纪念堂。这个一般老人喜欢。然后参观故宫。自带午餐。神武门出来，对面就是景山公园。这一天比较累。晚上可以去前门大栅栏逛街。
D2，上午颐和园，下午圆明园。或者颐和园出来，乘地铁去恭王府参观。然后转转什刹海。晚上烤肉季等老字号吃饭。
D3，一早去八达岭长城。下午原路返回，乘地铁去鸟巢、水立方。或者上午参观天坛，下午参观雍和宫、国子监、孔庙。然后去南锣鼓巷逛街，

3天时间，可以：
一天去天安门-故宫-景山（注意故宫一般需要提前在网上买票，周一不开放）。
一天去天坛-前门大街、恭王府-什刹海胡同-南锣鼓巷（注意恭王府周一不开放）。
一天去颐和园，看鸟巢-水立方。
另外提醒，由于国庆的原因，故宫闭馆至10月1日，从10月2日起恢复开放。
以上供参考。