先说一点，北京的很多景点都比较大，且内部没有代步工具，以故宫为典型，而且故宫的入口和出口不在一起，进了门就只能硬着头皮走到出口。腿脚不好可以多休息慢慢走，但是想少走路是不行了。如果腿脚非常不好，建议放弃。
北京的主要景点大约4-5天，以下是比较常规的行程安排：
一天天安门、故宫、景山。虽然强烈推荐上景山，但考虑到你们的实际，如果出了故宫已经走不动了，可以放弃景山。注意故宫一般需要提前在网上买票，周一不开放。
一天颐和园，一般是从东宫门或新建宫门进，从北宫门出。考虑到你的实际，这一天就不建议再安排别的景点了。
一天八达岭长城。八达岭的城楼就在路中间，有无障碍设施，适合腿脚不好人士。至少敌楼，可以视情况爬，不要勉强。不建议去传说中的好汉坡（腿脚不好就不要充好汉了），因此也不建议坐缆车、索道、滑车等等（缆车和索道都是去好汉坡的，因为你们没必要去好汉坡，因此没必要坐这些东西）。顺便说一句，如果是去慕田峪长城，慕田峪长城的城墙上面比较平缓，但慕田峪长城是在山上，想上长城需要先爬山，不想爬山就需要坐缆车，这是慕田峪和八达岭的重要区别，八达岭的城楼不在山上，上长城不需要爬山。
一天到两天去市中心的一些小景点，根据情况选择。主要有以下这些：天坛（注意天坛的主要建筑在公园的最中心，从东西南北哪个门入园都要走很远的路，建议带个折叠轮椅）、恭王府（周一不开放）、鸟巢和水立方（只用看看外观就行），另外必逛前门大街，可以逛南锣鼓巷和什刹海胡同。
以上供参考。

一、要点：
1.住宿：须选择在地铁沿线，建议在2号线前门站附近，就近有不少景点，通过地铁亦可到达其它景点; 各种档次的酒店都有不少，选择面较大。
2.交通：北京的道路相当拥堵，出行方式优先选择地铁。
3.景点：重点选择有帝都底蕴、路平坡缓的景区，安全第一。
二、行程：
D1. 西安高铁到北京西站，车程4.5~5.5小时。北京西站出站后，地铁7号线转4号线、转2号线，到前门站，车程80分钟。入住酒店。晚上，可到大栅栏看看夜景。
D2. 天安门升旗（身体条件许可的情况下）~纪念堂~故宫。
D3. 长城。这是必选景点，前提是老人适应。八达岭虽有缆车相助，但陡坡仍多。慕田峪长城景美坡缓，建议选择。
D4. 颐和园~水立方＋鸟巢。
D5. 北海公园~恭王府~什刹海。
D6. 天坛~王府井~景山公园。
D7. 机动。
D8. 返程。
三、提示：
1. 故宫等许多景点需要网上预约，须提前做好准备工作。
2. 北京烤鸭、炸酱面、卤煮火烧~都是正宗的北京美食，也得老人口味，须尝。
3.在故宫、天坛、景山公园等基本没有陡坡的景点，可以在景区入口，租借轮椅，方便老人助力。
4. 手机上需下载高德或百度地图，对查询交通等，帮助多多。
祝旅途愉快！

第一天西安抵达北京 入住前门附近酒店休息
第二天，到天安门，游览故宫、天安门、前门，在全聚德吃午饭，也可以从故宫北门出来，坐5路到地安门，吃华天小吃，里面老北京小吃多而全，且物美价廉，如果还有力气的话，不妨走走后海和烟袋斜街、南锣鼓巷、国子监之类，都在周围。
第二天，乘公交车抵达颐和园，游览结束后，顺路去北大或者清华，但是不要贪多，选一个，不然就都没法好好看了。
第三天，可以游览天坛

母亲腿疼建议自己带轮椅或者轻松走慢点
一天天安门、故宫。故宫一般需要提前在网上买票，周一不开放。
一天颐和园。
一天天坛、恭王府（周一不开放）、
一天鸟巢和水立方。

购物的地方不推荐了。

1、北京的景点、机场、火车站地铁基本都到，住宿一定要选在地铁站附近。首选地铁2号线沿线。长安街沿线。或者地铁4号线宣武门到西直门一段。
2、景点方面，故宫、长城、颐和园、天坛是必去景点。鸟巢、水立方、什刹海、恭王府、前门大栅栏等看喜好。
3、不知道玩几天，只能按主要景点设计行程。里面景点看喜好取舍。
注意，参观故宫、八达岭长城、国家博物馆、天安门城楼、香山都需要提前官网上实名预约。
D1，到达，入住酒店。下午就近转转。早的话，可以地铁到北海北门，参观恭王府，看看和大人的府邸，然后乘人力三轮转转什刹海。银锭桥、烟袋斜街，烤肉季等老字号吃饭。
D2，上午，地铁1号线到天安门，参观天安门广场、毛主席纪念堂（这个一般老人喜欢），然后登天安门城楼，参观故宫。自带午餐和水。这一天走路多，提前休息好。神武门出来，门口乘103路去王府井转转。晚上东来顺涮肉或者海碗居吃炸酱面、北京小吃。
D3，地铁2号线到前门，北京旅游集散中心，乘坐旅游公交1线，20元去八达岭长城。这个离缆车近点。注意不要上黑车，不要去一日游。十三陵都是楼梯，腿脚不好就不要去了。下午原路返回或者乘877路返回。地铁去鸟巢、水立方。
D4，前门乘332路公交车到颐和园东门，地铁的话，4号线到北宫门，坐一站公交车到东门。游颐和园。从颐和园北宫门出来。地铁或者公交去圆明园。如果是近期游玩的话，可以放弃圆明园，乘公交车去香山，有缆车，看红叶，参观双清别墅等革命纪念地。
D5，上午地铁到雍和宫，参观雍和宫、国子监、孔庙。然后乘13路公交车去南锣鼓巷逛街。如果D1到得晚，没去恭王府的话，可以继续D1的行程。
D6，上午地铁去天安门公园参观天坛。然后乘车去前门大栅栏逛街，全聚德吃烤鸭。根据时间返程。
如果时间充裕的话，可以加一天上午参观人民大会堂，有活动的话，就参观中山公园或者劳动人民文化宫、国家大剧院等。下午参观国家博物馆。
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