五天四晚应该是要算到达离开的时间吧。这些地方时间足够用。故宫、军博、国家博物馆、恭王府等都是每周一闭馆，注意调整行程顺序。
行程建议。
D1，到达，入住酒店。然后可以地铁到北海北门参观恭王府，看看和大人的府邸。乘人力三轮或者骑共享单车转转什刹海，南锣鼓巷逛街等。晚上烟袋斜街附近吃饭。如烤肉季、混沌侯、姚记炒肝等老字号都可以。
D2，地铁1号线到天安门，参观天安门广场、故宫博物院。自带午餐。出神武门，对面就是景山公园了。看不看两可。然后门口乘103路公交车去王府井逛街、吃饭。如海碗居老北京炸酱面，东来顺涮肉等。
D3，上午游颐和园、下午圆明园。颐和园正门（东门）进，后山北宫门出。然后北宫门地铁、公交到圆明园很方便。晚上地铁去鸟巢、水立方夜景。
D4，地铁2号线到前门，北京旅游集散中心参加八达岭长城、十三陵的一日游。因为十三陵景点比较分散，报团比较省事。如果不想报团的话，可以在北京旅游集散中心直接乘坐旅游公交1线去八达岭长城。也可以地铁2号线到积水潭，在德胜门城楼下乘坐877路公交车一站八达岭长城。然后中午11点到13点整点乘旅游公交3线去十三陵。下午乘旅游公交2线返回。
D5，上午地铁1号线去军博参观。参观时间最多两个小时足够了。然后地铁到前门大栅栏逛街。全聚德吃烤鸭。根据时间返程。

如果是五天四夜只去你列的这些地方，时间相当充足。
一天天安门、故宫、景山。
一天颐和园。
一天八达岭长城。
一天十三陵。
一天军博及其它。
去颐和园之后的晚上可以去看什刹海，在南锣鼓巷吃饭。
八达岭长城和十三陵可以一日游，但是因为你的时间充足，没有必要挤在同一天。这两个相对市区在同一个方向，中间一晚可以考虑住宿在昌平，这样就不用往返市区奔波了。另外从昌平回到市区之后可以花些时间去看看鸟巢、水立方。（因为游玩不需要一整天，下午就可以返回市区了。）
其它地方还应该去看看天坛，在前门大街吃顿饭。
以上供参考。

建议住在地铁沿线，五天四夜行程规划如下……

D1：入住酒店，北海或景山公园、南锣鼓巷；
D2：升旗仪式、毛主席纪念堂、天安门广场、故宫、前门大街；
D3：八达岭长城、十三陵；
D4：颐和园、鸟巢、水立方、簋街；
D5：军博、什刹海，返程。

提示：毛主席纪念堂周一闭馆，周二~周日8:00-12:00免费开放；故宫周一闭馆，周二~周日8:30-17:00开放，需提前预约购票。

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