在延庆城区以东约17公里处，有一座充满古韵的永宁镇。镇子的名字取自《周书》，为“其宁惟永”之意。永宁面临十三陵，背靠缙云山，三面环山且处在京城和居庸关及明代皇陵之北的喉结部位，如若失守，八达岭长城和居庸关就将告急。因为特殊的地理位置，永宁自古就是军事重镇。据当地的老人回忆，永宁虽然是县制应配七品芝麻官，可在长达200年的时间里这儿长期驻守着一名正三品参将，可见其地位不一般。同时，出于防御需要，永宁的古城墙也格外坚固，墙基全是过錾的大石条，石条以上再砌城砖，四座城门都建有瓮城，防守森严。明朝嘉靖年间，修筑了八达岭羊头山至四海火焰山的长城，并设置南山路，以加强京城与陵寝的防御工事。这段长城就在永宁镇境内，目前还有部分残存。从明朝后期开始，永宁城的地面军事防御范围逐渐缩小。

永宁独特的地理环境也成就了很多美景。在明万历年间纂修的《永宁县志》中，就曾列出独山月夜、缙阳晴岚、上关积雪、红门春晓、苗乡秋稔、宝林钟韵、海陀飞雨和峪口樵归这“永宁八景”。因位于南北沟通的要道，旧时的永宁城内店铺林立，商贾云集，还是河北、内蒙古、天津等地区的商贸集散地。

十多年前，原规划委把永宁古镇作为京郊文化名镇之一，并着手修复，以再现往日繁华。现在置身其中，就仿佛穿越到了明清时期。镇子中最值得逛的有一条古城北街，这里现在是一条明清风格的商业步行街，廊檐间都描画着形态各异的彩绘，还有集市在这儿售卖当地特产。永宁的标志性建筑玉皇阁就耸立在道路的尽头，向过往的人们诉说着永宁的历史。据悉，原来的玉皇阁始建于唐贞观十八年，后来经过了重修，雄姿依然。阁高28.2米，分三层，拱门四向，架构精巧。阁内有四根高14米的通天柱，特窑烧制的琉璃宝顶规格高大，阁上所附牌楼风格独特，吸引着无数游人慕名前来瞻仰。

除了古典的中式建筑，阜民街一条胡同口还有一座西式的天主教堂，又叫耶稣圣心堂，是京郊最老最大的教堂，有特别美的穹顶壁画，也可以逛一逛。

来到永宁，最不可错过的美食就是火勺。据说，这火勺的制作历史有两千年之久，能追溯到秦始皇修长城那时候。一个直径十厘米的火勺需要多道工序制成，从和面到配制花椒盐，再揪面剂、擀、烙、烤，一直到金黄焦脆的火勺出炉，每个环节都马虎不得。“打”得好的火勺呈金黄色，外焦里嫩，还能搭配不同的馅。另外一种美食就是永宁豆腐，自古就有“从南京到北京，要吃豆腐到永宁”的说法，豆腐在永宁集市上就有卖的，但如果去晚了经常买不到。孙文文J192文并图

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自驾前往永宁可走京藏高速出营城子出口，沿八达岭路、龙庆路直行，到延琉路后右拐直行17公里即到。