沿河城城垣
明万历六年戊寅（公元1578年）由副都御史张卤（号浒东，河南仪封人）议修沿河城，数月告成。东门面向京城，故名之为“万安”；西门面对蒙古各部来犯之向，故名之为“永胜”；南北两门均为券形水门。东、西、北三面城墙为直线，南面城墙为弧形，城墙以条石和巨形鹅卵石砌就，城墙上有马道，上有雉堞女墙，北城墙462米，两端建有角台，城墙上有马王庙、真武庙、火神庙，东西长一里，南北宽为半里，城周1182.3米的山间城堡矗立，碑记有云：“周视关城，未有沿河口之壮者也”，而且山城竣工之后，附近山民陆陆续续搬到其中居住，渐成五业兴旺人烟辐辏的山间小城，此后“再无赤羽之警”，士民“平居不复忧盗，即一旦有缓急，急入收堡，凭坚城而守，据河上流为天堑，而壮士挽弓赴敌，人人自坚无忌，西扼虏，东辅诸君国，燕台易水之间可高枕无忧矣！”
城中原有三街六巷七十二条胡同，现在尚存前后街，城外西关关帝庙内有把总的衙署，人称下衙门；城东有守备府衙（清时墙上大书都阃府三字），城东北角设有营房、小校场，城西南制高点上设有大板仓、望警台；城西设有火药楼、过营岗、大校场、演武厅、夏辕等设施。沿河城作为京畿军事中枢，驻防之官明时为守备、清时为都司，官阶为四品武官，下辖十七道关口，空心敌台十七座，附墙台五座，烽火台九座，边墙五百八十丈，二三千马步军兵。
城 门 沿河城城门之上皆有城门楼，因年深日久城门楼皆已坍塌，荡然无存。东西城门各名之为“万安门”、“永胜门”，因为沿河城是依南山而建，故南北城门皆为水门。目前西、南、北三门具在，其中南门因为六十年代天降大雨，雨水从南门而入，直接威胁后街村民的安全，遂由民兵将其垒闭。而东门在上世纪六十年代修丰沙复线时，因铁道部的一辆由东向西行驶的工具车过不去，便将东门擅自拆毁，使得今日沿河城只剩三门。
敌 台
明隆庆初年至万历初年，兵部右侍郎汪道昆携总督刘应节（字子和，山东潍县人，隆庆四年在任）、杨兆（字梦境，陕西扶施人，万历元年任）等主持着重增建从居庸关过沿河口以西空心敌台二百余个，其中在现门头沟区辖界内，从沿河口始，共建有空心敌台十七座（隆庆五年至万历二年1571-1574年修建），附墙台五座，烽火台六座（到明崇祯九年丙子又复建烽墩三座），边墙五百八十丈。在沿河城乡境内的有十一座空心敌台，其具体分布是：永定河口为“沿字壹号、贰号台”（“沿字壹号台”在河之北，六十年代初当地百姓为在河上修建吊桥，而将其拆毁；“沿字贰号台”在长崖根头起的山岗上，抗日战争中为日寇炸毁）；沿河城以西现在的沿河口河东为“沿字叁号台”，河西为“沿字肆号台”；进石羊沟走二里许，到二道城子，有“沿字伍号台”；在黄草梁上有老百姓说的“七座楼”，即七座敌台，其中六座为“沿字陆至拾壹号”敌台，外加一座未统一排号石结构的敌台，一共是七座。这七座敌台之间石墙相连，蜿蜒逶迤横排三里许，四五百年过去，七座敌台依旧巍然耸立在黄草梁之巅，雄风不减当年。
上衙门
上衙门为明代守备府，清代的都阃府，位于城东街南，现在被百姓称之为“花大门”处，当初该院一连数进，规模宏大。1901年闹八国联军时被德国鬼子烧成一片白地，后被财主师义文买了这块火场，重新建起地主庄园，虽则华丽，但已非当年衙门景象。
下衙门 关帝庙内有主管治安等项事务的把总办公，百姓称之下衙门。关帝庙早已倾颓，其旧址之上建起邮局。
夏 辕
夏辕在现在沿河口东万柏山旁，乃驻军之所，清末沿河城守土之官朱大老，被德国鬼子捆绑于夏辕核桃树上，乱枪射杀。现在该处乃是一片良田，再无当年遗迹。
大校场
大校场位于沿河口斜对过，背靠南山，与夏辕相对，与演武厅毗邻，乃沿河城驻军演习操练之所。现在已经成为梯田。
小校场
小校场位于沿河城内东北角，与营房上衙门相近，乃城内驻屯之军每日清晨齐队操练之所。现在已经起建房屋，成为沿河城乡政府宿舍。
演武厅
演武厅在大校场之侧，紧靠河滩大道，合作化之后曾经长期沦为牛圈。当年乃操练比武之地，现在尚有断墙一截，依稀看到当年之风采。
营房
在沿河城上衙门东北，北门之东，小校场旁边，当年是驻军之所，现在乃为一片民房。
火药楼
火药楼位于沿河城西关靠永定河的山崖上，乃当年驻屯之军存储火药之所。1901年被德国鬼子放火炸掉，其址当可从韩甫臣的房子稍见端倪。
过营岗
过营岗是一个哨位，沿河城驻屯之官派出的哨兵，负责盘查来往人员。其位置在现在沿河城道班旁边的小桥附近。
望警台
望警台位于沿河城制高点大板仓之下，沿河城驻屯将佐派人在此，视线所及即是观望由此到塞外相沿成线的烽火台有无警报，以便早做应对决策。
大板仓
大板仓位于沿河城制高点南城墙之上，乃当地驻屯之军囤粮之所。该仓于嘉靖三十二年（1545）由巡按御使黄洪建议：“在该地添设一仓，储米粮”而兴建的，现在唯留遗址。
炮台
炮台在沿河城之东，
五大烽墩 即烽火台
其一、位于东岭和西岭交界处，在沿河城举目可见其四方台基。
其二、位于南城墙外，师家坟头起。
其三、位于后洼师义普坟边，当年烽墩地基尚留痕迹。
其四、位于万柏山尖，与日本鬼子炮楼相隔五十米左右，如果面对该山，左为烽火台，右为鬼子炮楼‘站立在烽火台遗址之上，俯首可见沿河口河东、河西两座空心敌台及其短城墙数米。
其五、位于石羊沟大东宫与偏台之间，其址坍塌的碎石砖瓦尚能看出。