轩辕黄帝庙位于平谷区东北7.5 千米的鱼子山上，北依群峰，南对盘山，西邻西汉平谷故城，山上有大冢，世传为轩辕黄帝陵，俗称轩辕台。

建陵的年代不详，大约建于战国至西汉年间，为仿汉建筑风格，轩辕台建于小山之上，气势博大，沿坚实的花岗岩石阶来到山顶，高大的阕门直映眼帘，阕门两侧朱雀、石狮把守，大殿为单檐庑殿顶式建筑，古朴庄严，正殿供奉轩辕、伏曦、神农三皇。庙内有一巨石碑座，古书记载，碑文为古代诗人陈子昂所写的《轩辕台》五言诗一首“北登蓟丘望，求古轩辕台，应龙已不见，牧马空黄埃。尚想广成子，遗迹白云隈。”轩辕台因此而得名。

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