北京市重点文物保护单位。又名良乡离宫，位于房山区琉璃河镇琉璃河北岸。落成于明嘉靖十八年（1539年）四月。这处行宫是奉明世宗敕命而建成的，行宫落成不久，世宗皇帝便于行宫驻跸。行宫坐北朝南，规模宏大，占地近百亩。中轴线主宫殿群五进规制，东有侧院，西有御花园，后有菜圃。四周有高大的宫墙。最前端是一个小广场，东西两侧各有一座高大的宫门，呈城楼状。

东接南北通衢，西望村烟旷野。小广场正南有戏楼一座，北面为内宫门，左右门房各3间。进内宫门是一座木牌楼，北有正殿3间东西配殿5间。其后又正殿3间，两侧有便门通向后边的院子，院子正北有凉亭一座，两侧接回廊。凉亭以北，院两侧有东西配殿各3间，正殿为皋殿，此殿略成方形，十分宏敞，面阔3间15.43米，进深3间。重檐庑殿顶，筒瓦调大脊，有吻兽，前檐为旋子彩绘。皋殿两山东西配殿各5间。

最后是一座二层楼阁式宫殿。良乡离宫是明代京南唯一的一座行宫，气势宏伟。明朝衰落以后改作佛寺名恩惠寺，在各殿供奉佛像，并按寺院规制于二进院东侧建钟楼、西侧建鼓楼。后来又改为道观，名岫云观。清末民初，末帝溥仪被逐出紫禁城，宫内的太监也被逐出，一部分流落到岫云观内，所以当地人便称这座历尽沧桑的明代离宫为“老公庙”。大约在1957年前后，良乡离宫开始遭到破坏，现在仅存皋殿和五进殿。岫云观修缮工程已完工。