天堂顶是南昆山主峰，位于广州从化石门国家森林公园的石门风景区内。海拔1210米高，是广州地区最高峰。冬天长期凝霜结冰，偶尔有雪。那里山高气爽，林木葱郁，峻岭错叠，具有秀、幽、奥等自然特色。天堂顶与附近的天堂二峰、猴子额、横坑顶等构成四大雄峰，夕照光明，愈显峻峭，使人有苍山不老之感。可以观日出、林海、云海，俯瞰流溪河、南昆山。
很久以前，南昆山并没有高山。有一年，从东北方向南方来了一条巨大的水龙，到了南昆山。这条水龙在南昆山年年吐出巨大水流，洪水不断上涨，农田常年受浸，群众难以再生活下去，纷纷准备下山。南昆山人遭害的事不久就传到天皇上去。天皇知道人间被害的事后，每天吃不下饭，睡不着觉，一心要到南昆山里治理这条恶水龙，为民除害。有一天，天皇告别夫人、爱子，佩上宝剑下人间，来到了南昆山。天皇走后，母子天天等着，月月盼着天皇回来团聚。冬去春来，一直不见天皇回家。一天，人间飞来一只鹤，带来一个坏消息：天皇与水龙恶斗，水龙被杀死，天皇筋疲力尽，被水龙喷出的毒液毒死了，母子一听，当场昏死了过去。不久，两人醒来，匆匆忙忙收拾行李下人间，来到南昆山找天皇的坟墓。
母子跋山涉水，爬上一座一座石头，穿越一个一个古林，涉过一条一条溪流，只见处处古木参天，荒草遍野，哪里也找不到天皇的坟墓，母子急行大声呼唤，喊声在山峪里回荡。这呼喊声感动了山神，山神化成一个老公公，来到母子面前，说：“你们跟我来吧！”老公公把母子带到一座最高的山峰上。峰顶有一只又高又大的石头拨地而起，直插云天。老公公指着这大石说：“这是天皇石，也是天皇的坟墓石。”说完，老公公化作一阵清风不见了。母子一见坟墓石，一齐扑在石前痛哭起来。这时，儿子哭泣地对母亲说：“妈，我们每年清明、重阳都要下到人间拜父亲，一个在天、一个在地，来往不方便，如果我们同心协力挑土填山，一直把这座山筑到天堂，那时就早晚都可以拜祭了。”母亲接纳了儿子的建议，于是天天挑土填山不止。
母子的行动再次感动了解山神。山神又一次化作老公公来到母子面前，说：“天皇行善，为民除害，山神早就知道了。”就在这时，老公公化作一阵清风，不见了。老公公走后，那座山上的坟墓石突然升高起来，高了又高，一直高到天堂顶，成了一座大山。打这以后，母子再也不用下人间拜祭天皇石了，而在天堂里早晚为天皇坟墓石上香、拜祭。后来，人们把这座山也就叫做“天堂顶”。至今，人们爬到天堂顶时，还能看到这座大石。
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