您好！建议乘坐地铁，北大离地铁站的出口会比较近一些。从地铁的A或者D口出来，一侧是马路，另一侧就是北大的校园了。从东门或者东南门进入都可以。
如果走这条路线，可以先向北到未名湖一带游览，然后向西，参观北大的西门景点，然后沿西边的道路绕校园一周回到东门即可。出了北大的东门或者东北门，向北前进，路过北大的新光华楼、新政管楼、新校医院等建筑，大约五六百米之后过马路就是清华的西门了。进了西门直走可以先参观清华的二校门，然后参观图书馆等建筑，荷塘月色中的荷塘和 水木清华 的牌匾也是值得一看到 。走路参观全校可能性不大。建议只参观主要的景点，清华的西门也有出租的自行车以及逛校园的专门游览车。）如果您的人数比较多，或者你觉得有需要，可以随时询问校园各处的带着牌子的清华学生，他们有专门的引领游人参观校园的实践活动，可以请他们带路。
如果帮到您，可以采纳吗，谢谢！