个人认为有点赶了，老人喜欢去香山这种地方,但是老人游玩速度也慢,香山要游玩要2个多小时,颐和园也要花四个多小时游玩,勉强可以吧,但是你在路上的时间一定要掌握好,能打车就打车吧,早上早点去香山,如果时间晚了北大清华就算了吧,晚上看看奥林匹克公园就行了

不知你父母年纪多大？如果体力很好，你的行程还可行。但也会非常赶。那儿都是走马观花。我建议：
D1：颐和园-北大清华-奥林匹克公园；香山作为观光来说，没有特别好游的，倒是个锻炼的好去处。秋季的红叶也并没有宣传的好，也就是个虚名。如果在香山把大部分体力给消耗掉，颐和园没有体力了，有点可惜。
D2：天坛-国子监（孔庙）-故宫(天安门)。去了故宫，可不去景山，白花体力。从故宫出来，可在天安门广场上看看，然后去王府井。
D3：长城-十三陵。城际高速虽然好，但天津好玩的不多。
以上建议供参考，如就想走马观花，可按原计划，但前提是体力要好，且肯定是早出晚归。

D1.香山（缆车上下）＋颐和园＋奥林匹克公园。
D2.毛主席纪念堂—天安门—故宫—晚上王府井.
你自己设计的行程太赶时间了，别说老人就我走你的线路都费劲。