天安门是没有停车场的，都是周边有停车场，比如大剧院（这个比较近），远一点的有前门附近，和王府井各个大商场都有地下停车场
强烈不推荐开车去天安门附近，停车费非常贵，那里是1区，按分钟收费，玩一圈故宫，停车费好几百。另外所有停车场步行去天安门地区都不近，最近的大概1公里步行。
建议停车在酒店，然后地铁1号线去天安门地区。天安门地区安检比较严格，好几道，尽量少带东西

补充一句，故宫需要提前网上订票，现场不售票。

外地牌照不可能去天安门，长安街及延长线及天安门周边道路禁止外地牌照行驶。去天安门用公共交通。另外二环主路外地牌照禁行，工作日早晚高峰五环内禁行，尾号限行，办进京证。外地牌照只有一早去趟八达岭十三陵比较好，其它你没有时间动车，除非你只在九点以后出门，晚5点就回酒店。提前看一下北京对外地牌照的规定，安排好时间。
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停车场非常多，打开高德地图搜周边停车场就可以了。