可以的，不限制游玩时长……

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　是的，入园后可以游览到下午清场前。
恭王府博物馆全年开放，开放时间依照淡、旺季具体情况有所调整，法定节假日及特殊情况也可能延长或缩短开放时间。门票则采取现场售票和网上购票2种方式。
　　门票：40元/人
　　【旺季】
　　每年4月1日至10月31日（周一闭馆），采用旺季开放时间
　　开始售票、开放进馆时间：8： 00
　　止票时间：17：00 停止入馆时间： 17：00
　　清场时间：18：30
　　【淡季】
　　每年11月1日至次年3月31日（周一闭馆），采用淡季开放时间
　　开始售票、开放进馆时间：9：00
　　止票时间：16：00 停止入馆时间：16：00 清场时间：18：00
　　附恭王府门票价格及优惠政策：
　　门票：40元/人
　　门票优惠办法：
　　 1、离休干部凭离休证免费参观；6周岁以下（含6周岁）或身高1.2米（含1.2米）以下儿童免费参观；
　　2、残疾人免费参观，残疾人集体参观需提前2天预约;
　　 3、6周岁（不含6周岁）~18周岁未成年人凭身份证件,全日制大学本科及以下学历学生凭学生证件，享受半价优惠；
　　 4、60周岁及以上老年人、现役军人凭有效证件享受半价优惠。

这个最好是上午就可以了。没必要待这么久。