酒店找地铁站旁边就可以，大家经常选择的有前门，鼓楼，南锣鼓巷，崇文门，西直门，东直门，天坛东等等
16日：酒店，天坛，自然博物馆（需预约），如果还有时间可以去雍和宫+国子监
17日：天安门，故宫，景山，大栅栏
18日:  长城，鸟巢，水立方，鸟巢旁边是中国科技馆（17点关门），回来早推荐去
19日：动物园，海洋馆，天文馆
20日：颐和园，北大/清华
21日：北海，恭王府，什刹海，南锣鼓巷
潘家园是旧货市场，不推荐。三里屯是酒吧街，小孩子不适合去，就算要去随便找个晚上就可以去
如果上面有不想去的地方还可以安排国家博物馆，圆明园等等

16号到京建议酒店选在2环里面，比如前门，交通方便，入住酒店后可以带孩子去前门大街看看老北京文化，品尝老北京小吃，游览八大胡同。17号游览天安门广场，故宫，王府井大街，东单（或西单）。18号去动物园和海洋馆，两者很近，如果时间充裕还可去颐和园游览划船。19号游览长城，十三陵和鸟巢。20号可以游览潘家园和798艺术区，晚上去三里屯。21号游览天坛，购物和离京，北京有时很堵记得提前出发奥。希望可以帮到您

您好，您可以参考一下携程给出的攻略哦~可以不跟团，但是可以参考一下
http://vacations.ctrip.com/tours/d-Beijing-1/grouptravel/u5