个人感觉你的行程恐怕很难实现。
D2天，毛主席纪念堂是要排大队的，排一两个小时很正常。加上故宫、景山，一天就过去了。没时间去恭王府。另外，十九大期间，毛主席纪念堂是否开放，需要提前查好。
D3天，颐和园、圆明园就是一整天的行程。跟天坛离得很远。一个在南城，一个在西郊。路上要一个半小时。根本没时间去天坛。除非放弃圆明园，或者走马观花看一眼。
个人建议，
D1，晚上前门或者王府井逛街。
D2，天安门广场、毛主席纪念堂、参观故宫博物院。故宫北门出来，对面就是景山公园了。如果时间早，建议放弃景山，直接乘观光3路到北海北门，三点之前，参观恭王府。然后游什刹海、南锣鼓巷。如果是三点之后，就游景山，然后乘124路公交车到地安门，沿着帽儿胡同去南锣鼓巷。注意，故宫门票要提前网上预约，或者上午先买门票，再去毛主席纪念堂。下午可能买不到故宫门票了。
D3，上午颐和园下午天坛，晚上前门大栅栏逛街、吃饭。或者去什刹海遛弯。如果圆明园也想去的话，就一早5点半出门，前门大街乘坐332路公交车到颐和园东门（ 或者地铁去颐和园）。颐和园6点半就开门了，一定要早去。11点前从颐和园北宫门出来，乘地铁去圆明园。走马观花看一眼。1点半从圆明园出来，地铁去天坛公园。到天坛估计就三点了。时间很紧张。
D4，没问题。也可以看完升旗再去长城。晚上有时间可以去簋街吃饭。
D5，购物，返程。

D1:可以参观降旗，然后大栅栏
D2: 景山西门出来直走胡同到头是北海东门，看一下时间，很可能已经关门了，所以这天不可能安排恭王府，晚上可以去什刹海胡同区
D3: 升旗，长城，鸟巢，水立方。升旗很早，6点左右就结束了，没有景点开门，正好可以地铁去德胜门坐877去长城
D4: 颐和园，圆明园（看体力），北大，清华，天坛和颐和园一个在东南一个在西北，不适合1天
D5: 天坛，天坛7点以前就开门了，如果有时间就去，没时间放弃
总体时间时间太短，行程太满，做好放弃某些景点的计划
簋街，王府井和南锣鼓巷肯定没时间去，除非再多安排2天